После международного конкурса Польша выбрала модифицированную версию самоходной артиллерийской установки 155-мм/52 калибра Braveheart компании BAE Systems Land Systems (ранее называлась RO Defence), чтобы удовлетворить перспективные требования своей армии к самоходной артиллерии.

Это башня с орудием калибра 155 мм и длиной ствола 52 калибра, которая была установлена ​​на польском шасси, спроектированном и изготовленным компанией OBRUM, при этом генеральным подрядчиком для серийного производства всей системы была выбрана польская компания HSW. САУ получила название называется KRAB.

По состоянию на начало 2008 года было спроектировано и изготовлено только два опытных образца KRAB, предназначенных для обширной серии испытаний в польской армии. Во время этих первоначальных испытаний было произведено 50 выстрелов из 155-мм орудия, из которых 32 были с максимальным количеством модульных навесных зарядов.

Хотя первые два башни для САУ были поставлены из Великобритании, теперь BAE Systems Land Systems передала техническую пакет данных в Польшу, так что серийные башни будут изготавливаться в Польше.

Когда самоходная гаубица KRAB 155-мм/52 в конце концов пройдет испытания, в ней будет использоваться система командования артиллерией, управления, связи и разведки Azalia, разработанная компанией WB Electronics.

Квалификационные испытания KRAB были завершены в 2003 году, и на этом завершился научно-исследовательский этап программы.

Первоначально планировалось, что первый заказ будет на одну батарею Краб, которая будет состоять из следующих машин:

• шести самоходных артиллерийских систем Krab

• двух транспортных машин снабжения боеприпасами, базирующихся на грузовике Star 1466 (6х6)

• машины технического обслуживания Waran

• системы Azalia командования артиллерией, управления, связи и разведки уровня батареи. Она будет включать в себя командную машину батареи/батальона на основе шасси бронетранспортера Rys (8х8) и второй машины на базе внедорожника Honker (4х4)

В конце 2006 года было заявлено, что Совет обороны польского Министерства национального вооружения дало зеленый свет для закупки артиллерийской системы 155-мм/52 калибра KRAB.

Ожидается, что будет закуплено до 48 систем KRAB, и они будут направлены на укомплектование четырех батальонов, каждый с 12 системами. Первая батарея должна была быть развернута в начале 2011 года.

Каждая батарея будет иметь шесть орудий плюс две машины пополнения боезапаса, машину техобслуживания WARAN и систему артиллерийской C4I WB Electronics Azalia. Позднее будут добавлены одна батарейная/батальонная командная машина на шасси 8х8 и вторая на шасси внедорожника 4х4.

В дополнение к вышесказанному, Польша также выпустила требование на новый 155-мм артиллерийский снаряд повышенной точности с максимальной дальностью свыше 70 км.

Шасси самоходной гаубицы KRAB 155-мм/52 калибра является полностью новой разработкой, в которой использованы проверенные узлы, где это только возможно, его корпус является цельносварной стальной конструкцией, которая обеспечивает экипаж защитой от огня стрелкового оружия и осколков снарядов.

Водитель сидит в передней части корпуса с левой стороны и имеет цельную крышку люка, перед которым находится один широкоугольный дневной перископ, который может быть заменен на пассивный перископ для вождения ночью. На передней части корпуса установлен замок для фиксации пушки в походном положении.

Силовая установка расположена справа от водителя, с воздухозаборником решеткой защиты радиатора в крыше, а выхлопное отверстие - с правой стороны корпуса таким образом, что выхлопные газы направляются вниз. Топливные баки расположены под днищем машины.

Ходовая часть состоит из подвески торсионной с обеих сторон, семи опорных катков, сдвоенных, на резиновых шинах, ведущей звездочки спереди и направляющего колеса сзади. Есть также поддерживающие ролики, которые вместе с верхней частью подвески защищены юбкой, которая также помогает уменьшить загрязнение.

Башня расположена в задней части машины, экипаж может входить и выходить из машины через большую дверь в корме корпуса.

Башня почти идентична той, что установлены на AS90 Braveheartи. Основные отличия заключаются в том, что она имеет систему управления огнем польского производства, местный пулемет калибра 12,7 мм, установленный на левой стороне крыши башни и группу из четырех 81-мм гранатометов с электрическим запалом для установки дымовой завесы, по обеим сторонам башни, в передней ее части.

По информации HSW, KRAB имеет темп стрельбы три выстрела в 10 секунд, а максимальная скорость стрельбы составляет 18 выстрелов за три минуты. Полуавтомат заряжания входит в стандартную комплектацию. Минимальная дальность стрельбы составляет 4,7 км, а максимальная дальность стрельбы для снаряда с реактивным ускорителем находится в пределах 40 км. Точность стрельбы по расстоянию составляет 0,50 процента и по азимуту 0,1 процента.

Командир орудия снабжен терминалом DD-9620, который получает информацию о цели от командного поста батареи. Установленный над пушкой радар для измерения начальной скорости передает информацию в систему управления огнем. Навигационная система также входит в стандартную комплектацию.

В дополнение к внутренней и внешней системы связи, Краб имеет систему управления огнем, которая включает в себя компьютер для управления механизмом поворота башни, компьютер наведения и баллистических расчетов, а также компьютер командира орудия.

Существует также прицел для стрельбы прямой наводкой и установлен лазерный дальномер коаксиальный для 155 мм вооружения. Вспомогательная силовая установка предназначена для обеспечения питания башни, что позволяет всем системам машины работать без запуска основного дизельного двигателя.

Стандартное оборудование на Краб включает также система коллективной защиты (NBC), отвал, закрепленный на переднем листе корпуса, система обнаружения/подавления пожара/взрыва и систему предупреждения о лазерном облучении, которая связана с системой постановки дамовой завесы.

Изначально САУ Krab была разработана на шасси UPG (Uniwersalna Platforma Gąsienicowa) c польским дизельным двигателем S12U, которое разработала компания OBRUM и выпускала Bumar Labedy.

Первые восемь САУ Krab (батарейный комплект - две опытные и шесть первых серийных) на шасси UPG были поставлены Войску Польскому в сентябре 2012 года. По условиям контрактов, заключенных министерством национальной обороны Польши с предприятием HSW в мае 2008 и в июне 2011 года, предусматривалась поставка к концу октября 2015 года первого дивизионного комплекта Krab в количестве 24 установок.

Однако после поставки указанных первых восьми систем поставка остальных 16 гаубиц оказалась сорвана, поскольку выявилась невозможность их оснащения двигателем S12U - так как двигатель не производится с 2009 года, а производивший его завод PZL Wola закрыт. К тому же мощность S12U (850 л.с.) все равно оказалась явно недостаточной для 55-тонной САУ, а сам двигатель страдал от проблем с качеством изготовления. Предложенный в качестве альтернативы немецкий дизельный двигатель MTU-881 KA 500 требовал моторно-трансмиссионного отделения большего размера и по условиям системы охлаждения не влазил в ходовую часть UPG. В довершение ко всему, в 2010 году в изготовленных Bumar Labedy бронекорпусах UPG первых серийных Krab были обнаружены микротрещины в броневых листах.

По этой причине польские военные решили отказаться от польского шасси, и в декабре 2014 года компания HSW заключила контракт на поставку шасси корейской САУ К9 Thunder для Krab. Контракт был заключен с южнокорейской компанией Samsung Techwin. Стоимость его составила 310 млрд южнокорейских вон (около 300 млн долларов). По условиям контракта Польша получит всего 120 гусеничных шасси, причем два первых шасси САУ К9 будет поставлено в 2015 году, еще 22 - в 2016-2017 годах, и 12 - в 2018 году. Затем HSW должна само организовать лицензионное производство этих шасси, изготовив 84 шасси с 2018 по 2022 годы, с передачей южнокорейской стороной соответствующих лицензий и технологий.

Машина на базе первого шасси была продемонстрирована на MSPO-2015 в Кельце (Польша).

В корейском шасси использовано МТО с дизельным двигателем MTU-881 KA 500 мощностью 1000 л.с., разработанное в Германии и выпускающееся в Южной Корее по лицензии.

Учитывая, что САУ Krab оснащается изготавливаемой HSW по лицензии башней британской 155-мм самоходной гаубицы AS90 со 155-мм/52-калибра орудием производства немецкой Rheinmetall, в конструкции машины остается мало чего оригинального, однако Польша рассчитывает в конце концов получить у себя полное (пусть и лицензионное) производство машины данного класса.