Бронетранспортер ASCOD II производства европейской компании General Dynamics European Land Systems, представлен как идеальная модель для дополнения существующего парка колумбийских M-113. ASCOD характеризуется высокой подвижностью (в двух версиях, массой 28 и 35 тонн), его запас хода почти 500 километров, максимальная скорость 70 километров в час Машина может перевозить 3 членов экипажа и 7 пехотинцев в десантном отделении. Она может быть оборудована различными системами вооружения, как с ручным управлением, так и с автоматизированным, типа боевых модулей с дистанционным управлением, в которых могут устанавливаться пулеметы калибра 12,7 мм.

Гусеничный бронетранспортер ASCOD является фактически хорошо известной боевой машиной пехоты ASCOD, у которой убрана башня. При этом общая масса машины не снизилась, а даже наоборот, увеличилась. Дополнительный вес пошел на повышение защиты машины. Фактически, это бронетранспортер является конкурентом CV90 Armadillo, который предлагается BAE Systems Land Systems Hagglunds AB, подразделением BAE Systems, крупнейшего конкурента General Dynamics на мировом рынке. Armadillo был получен с применением аналогичного подхода — путем удаления башни с БМП CV-90.

Изначально машина разработана международным консорциумом ASCOD (Австро-испанская кооперативная разработка - Austrian-Spanish Cooperative Development) - компанией, находящейся в совместной собственности Steyr-Daimler-Puch AG из Вены, Австрия и Santa Barbara SA из Мадрида, Испания. В настоящее время обе эти компании являются подразделениями General Dynamics European Land Systems.

Начальная разработка машин была выполнена в Steyr-Daimler-Puch в Австрии, по требованию Австрийской Армии для нового поколения БМП.

Разработка тяжелой перспективной боевой машины пеехоты девяностых для замены устаревшей гусеничной боевой техники была начата в 1988-м году австрийской компанией Steyr-Daimler-Puch AG совместно с испанской компанией Santa Barbara Sistemas, в дальнейшем программа получила название ASCOD(Austrian Spanish Cooperation Development - совместная австрийско-испанская разработка). Первый опытный образец с башней австрийской разработки и испанским шасси (шестикатковым) был собран в 1990 г.

Австрийская Армия заказала 112 БМП под названием Ulan для поставки между 2002 и 2004 г.г. Ulan производился Steyr-Daimler-Puch. БМП, принятая на вооружение Испанской Армией, получила наименование Pizarro. Испанская Армия заказала 900 таких машин. Поставки осуществлла компания SBB Blindados, Santa Барбарa.

ASCOD II — обновленная версия ASCOD. Одной из главных задач ее создания стало повышение уровня защищенности и приспособление ее к борьбе с новыми видами угроз, прежде всего — с минами и самодельными взрывными устройствами.

Для повышения уровня защиты были внесены изменения в конструкцию корпуса. В первую очередь была увеличена защита днища от мин, что позволило выдерживает подрыв 10 кг тротила под гусеницей или днищем корпуса.

Броневая защита стала комбинированной, она позволила выдерживать попадание крупнокалиберных пуль стрелкового оружия. Кроме того, уровень защиты стало возможным повышать за счет установки дополнительной навесной брони, которая в максимальной конфигурации обеспечивает круговую защиту от боеприпасов калибра 25 мм.

Помимо повышения броневой защиты в ASCOD II предусмотрена возможность установки других систем противодействия, в том числе комплекса активной защиты.

Компоновка машины осталась без изменений, однако в связи с усилением защиты ее масса существенно выросла. Базовая машина без дополнительных систем защиты и без башни весит 28 т. При установке полного комплекта навесных модулей боевая масса бронетранспортера ASCOD II должна достигать 35 т.

Для компенсации увеличения массы машины была установлена более мощная силовая установка с дизельным двигателем MTU V8 199 T21, мощностью 805 л.с., и автоматической трансмиссией Renk HSLW256B. Также была усилена ходовая часть.

Базовым вариантом семейства ASCOD II является боевая машина пехоты. В варианте бронетранспортер машина имеет экипаж из трех человек — водитель, командир и стрелок из боевого модуля с дистанционным наведением. При этом она может перевозить десант из 7 человек.

Отделение водителя располагается в передней части корпуса, командир — за ним, наводчик — справа от командира. Командир и наводчик имеют свои люки. Для наблюдения используется комплекс перископических и оптико-электронных приборов, а также система кругового обзора боевого модуля.

Десантное отделение с местами для семи полностью экипированных бойцов размещено в кормовой части. Для их посадки и высадки имеется кормовая аппарель с дверью и несколько люков в крыше. Сиденья экипажа и десанта выполнены поглощающими часть энергии взрыва и тем самым снижающие вероятность получения травм при подрыве на мине. Отделения водителя и десанта связаны между собой.

В 2009 году также был разработан бронетранспортер ASCOD DK, предназначенный в качестве предложения для участия в тендере датской армии на замену устаревших гусеничных бронетранспортеров M113 американского производства. ASCOD DK представляет собой доработанный вариант БМП ASCOD Pizarro Phase 2 с двигателем MTU V8 199 мощностью 710 л.с., усиленной броней и вооружением, соответствующим требованиям датских военных. В 2013 году такую машину отправили в Данию для прохождения сравнительных испытаний. Окончательное решение по данному тендеру пока не принято.

В 2009 году проект боевой машины пехоты ASCOD II с доработками был представлен министерству обороны Великобритании для участия в тендере Scout SV. Вариант бронетранспортера предлагался в качестве одного из представителей семейства машин.

В 2015 году General Dynamics European Land Systems (GDELS) предложила свои гусеничные бронированные машины ASCOD II в варианте бронетранспортер для армии Колумбии в рамках программы обновления парка бронетехники, которая запущена в этой латиноамериканской стране.

Предложение способно расширить парк гусеничной бронетехники, находящейся на вооружении колумбийской армии, которая в настоящее время состоит исключительно из 54 единиц гусеничных бронетранспортеров M-113 в вариантах A1 и A2, которые имеют местное обозначение TPM-113 и успешно эксплуатируются в стране более чем 40 лет.

Армия Колумбии имеет намерение развернуть новые подразделения гусеничных машин в северо-восточной пограничной зоне, в Департаменте Гуахира. В этой области, которая является пустынной, гусеничные машины продемонстрировали более высокие эксплуатационные качества, чем колесные, которые имели с трудности, связанные с недостатком тяги и сцепления на неровной местности.