В середине 2004 года сингапурской компанией "Singapore Technologies Kinetics" была продемонстрирована колесная (8х8) боевая машина пехоты AV81 "Террекс" (Terrex) собственной разработки. В создании БМП принимала участие известная ирландская компания Timoney.

Машина имеет классическую компоновку: МТО расположено спереди справа, слева находится место водителя, в середине - боевое, а в корме - десантное отделение. Корпус сварной, вероятнее всего, из стальных бронелистов с возможностью установки дополнительного бронирования. Главной отличительной особенностью является съемный верхний лист-адаптер с погоном. Его быстрая замена на другие варианты позволяет в короткий срок переоборудовать машину под новый боевой блок (использован американский патент фирмы "Cadillack").

Представленный образец имеет двухместную башню, унифицированную с гусеничной БМП "Байоникс-25". Вооружение состоит из 25-мм пушки М242 "Бушмастер" американского производства, с которой спарен 7,62-мм пулемет. Может также устанавливаться 30-мм автоматическая пушка. По бортам башни расположены дымовые гранатометы. Два дополнительных пулемета размещены на турельных установках - один на башне, другой на крыше десантного отделения. Стрельба из них ведется через открытые люки.

Ходовая часть БМП - полноприводная, состоит из четырех пар колёс, две передние из которых управляемые. Подвеска - гидропневматическая, независимая. По сообщению фирмы, машина имеет высокий потенциал для модернизации, в частности, предполагается установить гибридный силовой блок, включающий дизельный генератор и электротрансмиссию, либо дизель с автоматической гидротрансмиссией и цифровую систему управления силовым блоком. Для движения по воде БМП оборудована специальными гребными винтами в кольцевых насадках, установленными в кормовой части позади колес.

Бронемашина массой 17,5 т способна транспортировать 12 полностью экипированных десантников. Скорость движения по шоссе составляет 120 км/ч, на плаву - 10 км/ч.

После принятия на вооружение сингапурской армии, БМП AV81 "Террекс" послужит базой для специальных машин: БРЭМ, санитарной и других.