Вооруженная роботизированная машина (ARV), ранее известная как UGCV или Беспилотная боевая наземная машина, разрабатывалась в соответствии с требованиями программы FCS (перспективные боевые системы). Машина ARV будет управляться дистанционно одним оператором-человеком, который может находиться внутри пилотируемой платформы или покидать ее. Эта машина, в конечном счете должна была заменить существующие основные боевые танки при выполнении заданий с высокой степенью риска. ARV — машина 5-тонного класса, планируется к развертыванию в двух версиях: ARV-RSTA для разведки, наблюдения и обнаружения целей, а ARV- Assault - для прямой и непрямой огневой поддержки.