Самоходная зенитная машина CV-9040 был разработан в начале 90-х годов. Она базируется на шасси боевой машины пехоты CV-90. Ее испытания были проведены в 1993 году. Теперь она производится серийно и поставляется для вооруженных сил Швеции, взамен устаревших зенитных машин VEAK-4062.

Ее компоновка похожа на CV-90: моторно-трансмиссионное отделение находится в передней части, с правого борта. Слева от двигателя размещается отделение водителя. Десантное и боевое отделения были перестроены для нового боевого отделения, которое размещается в двухместной башне вместе с вооружением и боекомплектом.

Корпус и башня сварены из стальных броневых пластин. Лобовая броня защищает экипаж от бронебойных снарядов малого калибра, бортовая броня - от стрелкового оружия и осколков снарядов и мин.

Машина вооружена 40-мм автоматической пушкой L70B (40/70B), которая представляет собой модифицированную 40-мм зенитную пушку Bofors, принятую на вооружение еще в 1951 году. Главное орудие размещается в башне. Магазины перезагружаются снизу. Гильзы выбрасываются вперед и вверх из люка в башне. Пушка оснащена коническим пламегасителем. Его устройство поглощения энергии покрыто бронированными пластинами. Боеприпасы укладываются в коробки по 24 снаряда. Пушка перезагружается вручную в течение 20 секунд. Ящики с боеприпасами размещены на стенах башни и на полу.

Пушка имеет углы вертикального наведения от -8 до +50 градусов. Вертикальный привод наведения — электрический, с ручным дублированием.

Воздушные цели поражаются с использованием стандартных осколочных снарядов MK2 и модернизированных снарядов 3R. Снаряд MK2 снабжен дистанционным детонатором и имеет 1 000 подготовленных сферических картечин плюс при подрыве образуется до 3 000 осколков от оболочки снаряда. Снаряд 3R также подготовленную картечь. Основным отличием является то, что 3R имеет программируемый взрыватель. Время детонации вводится с индукционной катушки, когда снаряд проходит в ствол. Максимальная дальность стрельбы по воздушным целям составляет 4 000 м, однако CV-9040 является наиболее эффективной в диапазоне 2 000 - 3 000 м.

Наземные цели могут поражаться осколочно-фугасными и бронебойными боеприпасами. Последние оснащены вольфрамовым сердечником. Его начальная скорость 1 600 м/с и бронепробиваемость - до 140 мм. Осколочно-фугасные боеприпасы изначально имеют насечки, чтобы увеличить количество осколков во время взрыва.

Система управления огнем включает в себя радиолокационную станцию для захвата и отслеживания целей TSR-2620 Gerfaut-", разработанную французской компанией Thomson-CSF (в настоящее время Thales Optronics), лазерный дальномер, баллистический вычислитель, а также электронно-оптический прицел с видимостью в обычном и инфракрасном диапазоне. Это позволяет вести стрельбу, когда противник использует радиоэлектронное противодействия.

TRS-2620 использует основанную на эффекте Доплера радиолокационную станцию с круговым обзором. Она работает в миллиметровом диапазоне и обеспечивает обнаружение воздушной цели в радиусе до 14 000 м. Радиолокационная антенна устанавливается на крыше башни под радио прозрачным куполом. Дополнительное вооружение CV-9040 состоит из 7,62-мм спаренного пулемета. С обеих сторон башни имеются гранатометы для постановки дымовых завес.

На CV-9040 установлен дизельный двигатель DS-14, разработанный SAAB-Scania. Он оснащен турбокомпрессором и обеспечивает максимальную мощность 550 л.с. при 2 200 оборотах в минуту. Автоматическая гидро-механическая передача X300-4B была разработана британской компанией Perkins Engines. Она имеет четыре передачи вперед и две назад. Она выпускается шведской компанией Volvo по лицензии.

Шасси использует независимую торсионную подвеску. Семь резиновых опорных катков расположены с каждой стороны. Траки стальные, с резинометаллическим шарниром. На дороге машина достигает максимальной скорости 70 км/ч. Она обладает хорошей проходимостью. CV-9040 преодолевает 37° уклон, 1,2 м вертикальную стенку, 2,9 м траншею. Для преодоления водных препятствий о обоим бортам находятся надувные поплавки. В движение на плаву машина приводится за счет перематывания гусениц.