Хотя машина Wiesel-1 отвечала исходным требованиям бундесвера, предъявляемым к ней, как к лёгкому носителю вооружения воздушно-десантных войск, она тем не менее, имела существенный недостаток - чересчур ограниченный внутренний объем, что не позволяло ей выполнять многие функции машины поля боя. Понимая это, руководство немецкой компании MAK SYSTEM в инициативном порядке приняло решение приступить к разработке нового варианта Wiesel, который первоначально получил название - удлинённая базовая машина Wiesel. Позже в бундесвере она получила официальное название Wiesel-2.

Первый опытный образец был изготовлен в середине 1994 года и после заводских и армейских испытаний принят в качестве самоходной базы для нового ракетного зенитного комплекса LeFlaSys (Leichte Flugabwehrsystem), разработанного фирмой Atlas Electronic (в настоящее время подразделение Rheinmetall).

Дпя развёртывания новой самоходной системы ПВО требовалось 50 стартовых платформ, получивших название Ozelot, 10 машин управления взводного звена и 7 машин управления дивизионного звена ПВО. В качестве самоходного шасси для всех машин должна была служить БДМ Wiesel-2.

Wiesel-2 имеет вдвое больший внутренний объем по сравнению с Wiesel-1, так как его шасси удлинено на один опорный каток (600 мм) с каждого борта, длина опорной поверхности увеличилась до 2430 мм, амортизаторы установлены на первом и втором катке.

Новая машина оснащена 81-киловаттным четырехцилиндровым дизельным двигателем TDI фирмы "Audi" и агрегатированной с ним 4-скоростной трансмиссией с гидрообъемным механизмом поворота LSG 300 фирмы ZF. Гидромеханическая трансмиссия включает в себя: автоматическую планетарную коробку передач со встроенной гидродинамической передачей, механизм поворота, собранный в одном корпусе с коробкой передач, и два бортовых редуктора. Коробка передач имеет два режима работы — для движения по шоссе и по пересеченной местности — и обеспечивает четыре скорости переднего и две заднего хода. Механизм поворота представляет собой двойной управляемый дифференциал, на концах валов которого установлены тормоза, сервосистема управления поворотом и тормозами — гидростатическая. Радиус поворота — 4—6 м. Электронная система управления позволяет корректировать работу двигателя и трансмиссии в зависимости от боевого веса машины (в зависимости от исполнения) и условиям движения. Установлены новые гусеницы Diehl 622 с увеличенным ресурсом. Запас хода увеличен до 550 км за счет увеличения объема топливного бака. Бортовая сеть имеет напряжение 24 вольта, питается от двух 12-вольтовых аккумуляторных батарей емкостью 45 А-ч каждая.

Несколько изменился и корпус машины. Верхний лобовой лист продолжен назад, так что люк механика-водителя выполнен уже в нём. Позади механика-водителя в выступающей рубке с верхним люком размещается командир. На дорогах с твердым покрытием Wiesel-2 развивает максимальную скорость 70 км/ч и имеет запас хода до 550 км. На машине используются те же гусеницы фирмы Diehl, что и на Wiesel-1. В качестве стандартного оборудования устанавливается механизм автоматического натяжения гусениц.

Wiesel-2 сохранил лучшие качества своего предшественника: низкий силуэт, низкое удельное давление на грунт, высокую подвижность и защищенность от бронебойных пуль калибра 7.62 мм. Кроме того, машина оборудована системой кондиционирования воздуха в обитаемых отсеках и фильтровентиляционной установкой, обеспечивающей жизнедеятельность экипажа в условиях применения противником оружия массового поражения.

БРМ Wiesel-2 оснащена комплексом разведывательного оборудования, включающим лазерный дальномер, тепловизионную и телевизионную камеры и установленным на выдвигающейся мачте, аппаратурой спутниковой навигации, вооружена пулеметом. БТР Wiesel-2 имеет вместимость 6 человек, как и БРМ, вооружен 7,62-мм пулеметом MG3 над вращающейся башенкой командира машины в средней части корпуса. Боекомплект пулемета — 500 патронов. По периметру командирской башенки установлены 8 перископических смотровых блоков. Десантная машина Wiesel-2 является авиатранспортабельной и может перевозиться вертолётами СН-47 или СН-53, а также средними транспортными самолётами.

На базе БДМ Wiesel-2 фирма MAK SYSTEM разработала четыре новые модификации: санитарную машину, машину инженерно-сапёрной разведки, транспортёр боеприпасов и машину управления.

В санитарной машине помещаются носилки с одним тяжелораненым и три легкораненых или же медицинский персонал.

В 1999 году на войсковые испытания поступила машина управления, оборудованная компьютером HEROS с 17-дюймовым монитором, УКВ и КВ радиоаппаратурой и системой глобальной навигации. Экипаж машины состоит из трех человек механика-водителя, командира машины и командира батальона.

В порядке частной инициативы фирмы MAK SYSTEM и Rheinmetall разработали и изготовили на базе Wiesel-2 прототип 120-мм самоходного миномета. Машина оборудована новой компьютеризованной системой управления огнём, с помощью которой 120-мм миномёт наводится на цель нажатием нескольких кнопок на клавиатуре.

120-мм гладкоствольный миномёт ствольного заряжания установлен в задней части корпуса машины и практически ничем не отличается от тех миномётов, которые монтировались на бронетранспортерах M113 германской армии. Для подготовки к выстрелу миномёт откатывается в корпус, и заряжающий быстро перезаряжает его, оставаясь под защитой брони. Боекомплект миномёта состоит из 30 мин.

Поскольку Wiesel-2 намного легче, чем БТР M113, фирма Rheinmetall разработала для миномёта специальную мягкую систему отката. Для надёжной стабилизации машины при стрельбе с обеих сторон корпуса на землю опускаются сошники.

В горизонтальной плоскости миномёт наводится в секторе ±25° относительно продольной оси машины и имеет углы возвышения в секторе от +40° до +85°. В состав расчёта самоходного миномёта входят три человека: механик-водитель, наводчик и заряжающий.

Представленная в 1998 г. командно-штабная машина Wiesel-2 с экипажем из 3 человек оснащается станциями информационно-управляющей системы HERGIS с 7-дюймовыми дисплеями, двумя радиостанциями УКВ и одной KB диапазона и аппаратурой спутниковой навигации. Такую машину предложили и в качестве передового пункта разведки и управления огнем артиллерии, вооружив ее для самообороны вынесенной установкой пулемета. Боекомплект пулемета — 200-500 патронов.

Предполагалось, что в 2001 году потребность в такой боевой машине составит 63 единицы. В последнее время во многих странах началось формирование сил быстрого реагирования, тем самым возникает потенциальный рынок для машин семейства Wiesel-2 и все возрастающего количества их модификаций.