Начальная разработка транспортных средств была выполнена в Steyr-Daimler-Puch в Австрии, по требованию Австрийской Армии для нового поколения БМП.

Разработка тяжелой перспективной боевой машины пеехоты девяностых для замены устаревшей гусеничной боевой техники была начата в 1988-м году австрийской компанией Steyr-Daimler-Puch AG совместно с испанской компанией Santa Barbara Sistemas, в дальнейшем программа получила название ASCOD(Austrian Spanish Cooperation Development - совместная австрийско-испанская разработка).

К концу 1989 г. были уточнены тактико-технические требования на машину. Первый опытный образец с башней австрийской разработки и испанским шасси (шестикатковым) был собран в 1990 г.

Второй прототип был собран только в конце 1992-го года и имел ряд отличий - двигатель увеличенной мощности до 600л.с., более широкие гусеницы, а также измененные подвеску, корпус и башню. Серийное производство БМП началось в 1996 г., первоначальные планы по закупке 600 единиц для испанской армии и 400 единиц для австрийской были серьезно урезаны.

Кроме БМП семейство ASCOD включает в себя:

• легкий танк LT105

• шасси для ЗРК (AAMC) и ЗСУ (AAGS)

• СПТРК ATGMC

• 81-мм или 120-мм самоходный миномет AMC120

• БРЭМ (ARRV)

• БРМ (ALC)

• машину управления и связи (ACCC)

• подвижный АНП (AAOP)

• санитарную машину (AAMB).

Австрийская Армия заказала 112 БМП под названием Ulan для поставки между 2002 и 2004 г.г. Ulan производился Steyr-Daimler-Puch. БМП, принятая на вооружение Испанской Армией, получила наименование Pizarro. Испанская Армия заказала 900 таких машин. Поставки осуществлла компания SBB Blindados, Santa Барбарa.

В БМП использована стелс-технология, чтобы уменьшить визуальную, инфракрасную и радиолокационную заметность.

Компоновка выполнена по уже традиционной для БМП схеме. МТО расположено в передней части машины, двигатель смещен вправо, забор воздуха для питания и охлаждения двигателя осуществляется через жалюзи на крыше МТО, выброс нагретого воздуха происходит через решетку по правому борту машины, выхлопных газов - через патрубок в корме справа. Доступ в МТО возможен через люк на верхнем лобовом листе или через перегородку, разделяющую МТО и отделение управления. Справа от двигателя находится место механика-водителя. В средней части машины располагается двухместная башня, смещенная к правому борту, в которой находятся наводчик и командир машины. И разумеется в задней части машины мы видим десантное отделение, расчитанное на 8 человек. Выход из десантного отделения возможен через большой люк в корме либо через люк на крыше ДО. Также на крыше ДО находится башенка для командира пехотного отделения, оборудованная по периметру наблюдательными приборами и имеющая свой люк.

Корпус имеет низкий силуэт. Тепловая сигнатура была уменьшена, включая тепловую изоляцию в системе выпуска. Корпус и башня сварены из стальной брони, которая обеспечивает защиту от 14.5-мм патронов по углом 60 град. Экипаж - 11 человек, в том числе 3 - экипаж.

Вооружение - 30-мм автоматическая пушка с двойной подачей Mauser MK30-2 и 7.62-мм пулемет. 30-мм пушка имеет скорострельность до 800 в/м. Боезапас - 405 30-мм снарядов и 2900 патронов. Пушка имеет двухплосткостной стабилизатор производства Curtiss-Wright Controls с электромеханическими приводами самой пушки и башни, что позволяет вести эффективный огонь на ходу.

ASCOD имеет цифровой баллистический вычислитель, который может программироваться до шести типов боеприпасов (пять для 30-мм и один для пулемета). Место наводчика оборудовано прицелом (DNRS) Kollsman Merrimack. DNRS имеет дневной и ночной каналы с интегрированным лазером. Командир имеет перископ и телевизионный монитор, отображающий изображение из тепловизора наводчика. Управление башенки электромеханическое. Система оружия стабилизирована в двух плоскостях. Наведение по вертикали от -10 до + 50, по горизонтали - 360. ASCOD оснащен дизельным двигателем MTU 8V-183-TE22 8-V90, 600 л.с., и автоматической коробкой передач Renk HSWL 106C и торсионной подвеской. Если требуется БМП ASCOD может быть оснащена системой предупреждения о лазерной подсветке, системой защиты от ОМП, автоматической пожарной системой.

В Испании разработана динамическая защита SABBLIR, которой оснащено некоторое количество машин.