Стингрей — легкий танк разработаный компанией «Кадиллак Гейдж Текстрон» (Cadillac Gage Textron) в инициативном порядке. Разработка началась в конце 1970-х годов. Предполагалась, что в мире существует спрос на современный лёгкий танк — машину, не уступающую по вооружению ОБТ, но имеющую меньшую массу. Кроме того, и в США многие считали, что армия нуждается в новом лёгком танке. И действительно, в 1983 году армия США выдала спецификацию на AGS. Первый прототип был закончен в 1984 году. Не был принят армией США, так как она предпочла M8. В 1986 году два прототипа танка Stingray испытывались в Таиланде. В 1987 году танк демонстрировался в Малайзии.

Трехместная башня сконструирована компанией Cadillac Gage так, чтобы она могла использоваться не только на танке «Стингрей», но и на БКМ V-600 (6x6), танке М41, любых других шасси массой более 13 т. Место командира справа от пушки, наводчик сидит впереди и ниже его, заряжающий — слева от пушки. Корпус танка сварной, изготовлен из стали высокой твердости типа «Кэдлой» (Cadloy). Он обеспечивает круговую защиту от 7,62-мм пуль, а лобовые детали могут противостоять обстрелу 14,5-мм пулями. Башня тоже сварная. Обеспечивает такой же уровень защиты. В МТО танка «Стингрей» поперечно установлен дизель 8V-92TA компании Detroit Diesel мощностью 393 кВт (535 л.с.). Он связан с автоматической трансмиссией XGT-411-2A «Аллисон». Подвеска танка индивидуальная торсионная.

В 1987 году с Таиландом был подписан контракт на поставку 106 танков Stingray. Обшая сумма контракта 150 миллионов долларов. Поставки начались в 1988 году, а завершились в 1990 году. Эти танки продолжают состоять на вооружении армии Таиланда.