Машина огневой поддержки Jupiter была разработана компанией Rotem, входящей в состав Hyundai Motors Group. Эта машина была создана как частное предприятие для удовлетворения возможных потребностей южнокорейской армии. Jupiter является членом семейства колесных бронированных машин KW2 8×8.

Южнокорейская армия до 2020 года планирует получить около 600 колесных бронированных машин в конфигурациях 6×6 и 8×8. Они заменят устаревшие гусеничные бронированные машины. Rotem разработал все семейство машин 6×6 и 8×8 для удовлетворения требований армии Южной Кореи. И Jupiter была одной из них. Базовым исполнением является бронетранспортер KW1 Scorpion в конфигурации 6×6. В конце концов, компания Rotem выиграла конкурс на серийное производство этих военных машин. Однако, насколько известно, на сегодняшний день пока не было заказов на выпуск артиллерийской системы Jupiter.

Эта машина имеет такую же огневую мощь, как и основные боевые танки последнего поколения. Jupiter вооружен 120-мм пушкой. Она может вести огонь всеми стандартными боеприпасами НАТО. У этой пушки есть автомат заряжания. С точки зрения огневой мощи Jupiter превосходит старые основные боевые танки и все другие средства огневой поддержки, обычно вооруженные пушками калибра до 105 мм. В настоящее время в мире существует только один серийный аналог - итальянский Centauro со 120-мм пушкой. Таким образом, эта южнокорейская машина представляет собой большую угрозу основным боевым танкам.

Машина имеет цельносварные стальные корпус и башню. Броня обеспечивает защиту от стрелкового оружия и осколков артиллерийских снарядов. Лобовая проекция выдерживает попадание 12,7-мм бронебойных пуль. Для повышения уровня защиты можно установить дополнительную накладную броню. Машина также имеет защиту от оружия массового поражения и автоматическую систему пожаротушения.

Экипаж из трех человек, включая командира, стрелка и водителя. В задней части корпуса также есть дополнительные места для еще двух солдат.

Jupiter оснащен дизельным двигателем Hyundai с турбонаддувом, развивающим мощность 420 л.с. Двигатель расположен спереди. Он агрегатирован с автоматической трансмиссией с 7 передачами вперед и 1 назад. У Jupiter есть автоматическая система управления трансмиссией. Он также оснащен центральной системой подкачки шин и имеет вставки в колеса «ранфлэт». Два передние моста управляемые. Базовый бронетранспортер Scorpion полностью плавающий. Однако более тяжелый Jupiter потерял способность плавать.