ASCOD (в Австрии именуется ULAN, в Испании - Pizarro) является гусеничной бронированной машиной в классе от 30 до 35 тонн. Разработка ULAN началась под названием ASCOD (Австро-испанская кооперативная разработка - Austrian-Spanish Cooperative Development) в рамках сотрудничества между General Dynamics Santa Bárbara Sistemas в Испании и Steyr-Daimler-Puch Spezialfahrzeug GmbH в Австрии.

Одной из главных задач создания обновленного варианта машины, ASCOD II, стало повышение уровня защищенности и приспособление ее к борьбе с новыми видами угроз, прежде всего — с минами и самодельными взрывными устройствами.

Для повышения уровня защиты были внесены изменения в конструкцию корпуса. В первую очередь была увеличена защита днища от мин, что позволило выдерживает подрыв 10 кг тротила под гусеницей или днищем корпуса.

Броневая защита стала комбинированной, она позволила выдерживать попадание крупнокалиберных пуль стрелкового оружия. Кроме того, уровень защиты стало возможным повышать за счет установки дополнительной навесной брони, которая в максимальной конфигурации обеспечивает круговую защиту от боеприпасов калибра 25 мм.

Помимо повышения броневой защиты в ASCOD II предусмотрена возможность установки других систем противодействия, в том числе комплекса активной защиты.

Компоновка машины осталась без изменений, однако в связи с усилением защиты ее масса существенно выросла. Базовая машина без дополнительных систем защиты весит 31 т. При установке полного комплекта навесных модулей боевая масса ASCOD II должна достигать 42 т.

Для компенсации увеличения массы машины была установлена более мощная силовая установка с дизельным двигателем MTU V8 199 T21, мощностью 805 л.с., и автоматической трансмиссией Renk HSLW256B. Также была усилена ходовая часть.

Базовым вариантом семейства ASCOD II является боевая машина пехоты. Ее экипаж составляет три человека: водитель, командир и наводчик.

Отделение водителя располагается в передней части корпуса, а командир и наводчик размещаются в двухместной башне. Экипаж располагает тремя люками в крыше корпуса и башни. Для наблюдения используется комплекс перископических и оптико-электронных приборов.

Десантное отделение с местами для семи полностью экипированных бойцов размещено в кормовой части. Для их посадки и высадки имеется кормовая аппарель с дверью и несколько люков в крыше. Сиденья экипажа и десанта выполнены поглощающими часть энергии взрыва и тем самым снижающие вероятность получения травм при подрыве на мине.

Башня БМП ASCOD II является дальнейшим развитием боевых модулей, устанавливавшихся на технике, которая ранее поставлялась для Испании и Австрии. Она располагается на крыше корпуса, несколько сдвинутой к правому борту, чтобы компенсировать массу моторно-трансмиссионного отделения. Башня - цельносварная из броневых листов, как и корпус, она имеет возможность установки дополнительной броневой защиты, ее уровень защиты эквивалентен уровню защиты корпуса.

Основное вооружение ASCOD II в исполнении боевая машина пехоты - автоматическая пушка Mauser MK-30/2 калибра 30 мм, в качестве вспомогательного вооружения используется спаренный пулемет калибра 7,62 мм. Вооружение стабилизировано в двух плоскостях. Углы прокачки по вертикали – от -10° до +50°. Боекомплект основного орудия может составлять 200-300 снарядов, боекомплект пулемета — 600.

Дополнительное вооружение состоит из нескольких 76-мм дымовых гранатометов. Они могут располагаться на бортах башни, в передней или задней частях.

Башня новой БМП оснащается системой управления огнем (СУО), которую выпускает американская фирма Curtiss-Wright Controls. В состав СУО входят комбинированные (дневные и ночные) прицелы, лазерный дальномер, баллистический вычислитель.

В семейство ASCOD II могут входить и другие машины на базе одного и того же шасси. В него могут входить бронетранспортер, легкий танк, командно-штабная машина и другие варианты боевой техники.

К настоящему времени изготовлены и испытаны несколько опытных образцов бронетранспортера на базе ASCOD II. От БМП он отличается отсутствием башни и другой компоновкой внутренних объемов корпуса. Экипаж бронетранспортера состоит из двух человек и располагается внутри корпуса. При этом командир одновременно является и стрелком. Количество мест десанта увеличено до восьми. На крыше бронетранспортера могут устанавливаться боевые модули с дистанционным управлением различных типов.

Компания General Dynamics предлагает также и вариант легкого танка на базе ASCOD II. В такой версии на корпус устанавливается башня с орудием калибра 105 или 120 мм. Однако окончательная конфигурация такой машины пока не определена.

В 2008 году General Dynamics European Land Systems и немецкая компания Krauss-Maffei Wegmann представили перспективную самоходную артиллерийскую установку Donar. В качестве шасси для этой САУ использовался ASCOD II.

В 2009 году также был разработан бронетранспортер ASCOD DK, предназначенный в качестве предложения для участия в тендере датской армии на замену устаревших гусеничных бронетранспортеров M113 американского производства. ASCOD DK представляет собой доработанный вариант БМП ASCOD Pizarro Phase 2 с двигателем MTU V8 199 мощностью 710 л.с., усиленной броней и вооружением, соответствующим требованиям датских военных. В 2013 году такую машину отправили в Данию для прохождения сравнительных испытаний. Окончательное решение по данному тендеру пока не принято.

В 2009 году проект боевой машины пехоты ASCOD II с доработками был представлен министерству обороны Великобритании для участия в тендере Scout SV. Основным его отличием от базовой версии является установка по требованию заказчика башни с 40-мм автоматической пушкой, использующей телескопические боеприпасы. Однако в данном проекте победило предложение компании BAE Systems.