M2A1/M3A1, первый вариант модернизации Bradley, появился в 1986 году, он был направлен на совершенствование вооружения - пушки и ПТРК. В связи с введением в боекомплект выстрела M919 APFSDS-T с бронебойным оперенным подкалиберным снарядом и увеличенным зарядом пороха, у пушки была усилена казенная часть. Длина ствола также стала больше.

Пусковые установки ПТРК были доработаны, чтобы обеспечить возможность использования ПТУР BGM-71D TOW II. Калибр боеголовки модернизированных ПТУР увеличен до 152 мм, их бронепробиваемость возросла до 900 мм, чтобы они могли противостоять танкам типа Т-72.

В боекомплект были добавлены гранаты M76, которые способны устанавливать завесу, непроницаемую как в видимой, так и в инфракрасной части спектра.

Фильтровентиляционная установка была заменена на более совершенную с газоотделительным фильтром. В крышке верхнего люка десантного отделения установили два призменных смотровых блока для улучшения обзорности.

Было усовершенствовано место механика-водителя — установлена мягкая обивка кресла и защитный козырек на приборы наблюдения, изменена укладка маскировочных сетей, увеличена вместимость корзин для запасных частей и принадлежностей (ЗИП), бак для воды емкостью 38 л был разделен на два по 19 л.

В результате модернизации боевая масса М2А1 увеличилась до 22,79 т.

Помимо всего указанного выше, разведывательная машина M3A1 при модернизации получила дополнительные изменения:

• с целью повышения защиты были убраны стрелковые амбразуры

• одного из наблюдателей переместили в центр десантного отделения и добавили для него четыре смотровых блока в крышке верхнего люка,

• фильтровентиляционная установка стала обслуживать и десантное отделение