На протяжении многих лет немецкая армия имела на вооружении бронетранспортеры M113, вооруженные 120 мм гладкоствольными минометами дульного заряжания, но это уже сняты с обслуживания.

Немецкая компания Rheinmetall первоначально разработала самоходный 120-мм миномет Wiesel 2. Эта работа была выполнена как частная инициатива, машина базируется на удлиненном корпусе Wiesel 1 с дополнительным колесом по каждому борту, работы завершены в 1997 году.Этот концепт был подвергнут испытаниям на стендах, после чего Германия в 2002 году заказала две 120-мм минометных самоходных системы Wiesel 2 для проведения полноценных испытаний, эти машины были поставлены два года спустя.

Всего немецкая армия заказала 38 единиц 120-мм минометных систем Wiesel, а также 17 машин передового наблюдения, 17 командирских магин и управления огнем, а также 10 машин командных пунктов. Первый контракт на серийное производство, охватывающий поставку восьми 120-мм систем был размещен в 2009 году и в настоящее время уже завершен.

Миномет размещен снаружи в задней части корпуса, он оснащен откатной системой стабилизируется парой стабилизаторов. Раствор может наводиться по горизонтали на 30 ° влево и вправо от центра, а по вертикали - в пределах от +35 до +85 °. Заряжание и наведение его производится с использованием компьютеризированной системы управления огнем, боекомплект составляет 30 мин.

Новое семейство 120-миллиметровых боеприпасов с максимальной дальностью полета 8 км было разработано компанией Rheinmetall. Это семейство включает в себя осколочно-фугасную мину с улучшенным образованием осколков фрагментацией, дымовую и для инфракрасного освещения.

Система имеет экипаж из трех человек и относительно легкая, с боевой массой 4,3 тонны, что позволяет перевозить эту систему на вертолете.