В основу конструкции БМП KIFV (Korean Infantri Fighting Vehicle) был положен образец AIFV американской компании FMC (см.), модифицированный в соответствии с требованиями южнокорейской армии. Причем сама компания FMC в этих работах не участвовала. Основным подрядчиком по разработке и производству KIFV (в печати ее иногда называют К-200) является компания «Дэу», точнее, ее подразделение «Дэу Хэви Индастриз Лтд». Основной доработке подверглись системы и агрегаты, обеспечивающие подвижность машины. На вооружение KIFV поступила в 1985 г.

В передней части корпуса справа размещается мо-торно-трансмиссионное отделение, слева — отделение управления с рабочими местами механика-водителя (слева) и командира машины (справа от водителя). Десантное отделение расположено в корме корпуса. В нем 9 индивидуальных посадочных мест для стрелков. Их посадка и высадка производятся через кормовую аппарель с силовым приводом. В левой части аппарели имеется одностворчатая дверь.

Рабочее место водителя оснащено четырьмя призменными приборами М27, для вождения ночью один из них заменяется пассивным ПНВ. На верхнем лобовом листе выше волноотбойного щитка установлен блок из шести дымовых гранатометов. У командира машины 5 перископов, из них 4 стандарт-ных призмы М17 и 1 перископический прибор М20А1 с кратностью увеличения 1х и 6х. При необходимости прибор М20А1 также может быть заменен пассивным ПНВ. Командир может использовать 7,62-мм пулемет со шкворневой установкой. Справа от командира размещена вращающаяся турель с 12,7-мм пулеметом, приборами наблюдения и стрельбы и круговой бронезащитой. В бортах корпуса и кормовой аппарели смонтировано по две амбразуры для стрельбы из оружия десанта. Машина с таким комплексом вооружения в соответствии с ранее упомянутым договором «Об обычных вооруженных силах в Европе» формально является бронетранспортером, а не БМП. Однако имеется модификация машины, в которой на такой же корпус установлена башня с 25-мм автоматической пушкой. На том же шасси могут использоваться башни с 75 и 90-мм пушками или пусковыми установками TOW.

Корпус БМП сварен из листов алюминиевого броневого сплава и усилен штампованными стальными бронелистами.

Силовой блок машины составляют 8-цилиндровый V-образный дизель MAN D-2848M мощностью 280 л.с. (206 кВт) и автоматическая трансмиссия Т-300 с семью передачами переднего и заднего хода, смонтированные в МТО.

Ходовая часть, подобно базовой машине, выполнена с пятью двускатными обрезиненными опорными катками на борт, с торсионной подвеской (торсионный вал в трубе), гидравлические амортизаторы на первых, вторых и пятых узлах подвески, без поддерживающих роликов. Гусеницы — с резино-металлическими шарнирами и съемными резиновыми подушками. Машина плавает за счет водоизмещения корпуса, движение на плаву обеспечивает перематывание гусениц.

Системы защиты от ОМП и от пожара устанавливаются на всех машинах как стандартное оборудование.

На вооружение южнокорейской армии поступило более 1000 БМП KIFV. На базе БМП KIFV разработаны зенитная установка «Вулкан» (используется американская шестиствольная 20-мм автоматическая система «Вулкан» схемы «Гатлинг», выпускаемая в Южной Корее по лицензии), самоходные 81-мм и 107-мм минометы, самоходный командный пункт, транспортер подвоза боеприпасов, БРЭМ. Предложена модернизация машины за счет установки двигателя D2848T мощностью 350 л.с. и автоматической трансмиссии X-200-5D «Аллисон».

Компанией «Дэу» предложено семейство машин на более тяжелом и лучше защищенном шасси. Корпус -сварной, в МТО (в передней части корпуса, справа от отделения управления) установлены дизель «Дэу» D-2840L мощностью 520 л.с. и автоматическая трансмиссия НМРТ-500-3 компании «Дженерал Электрик». Уже разработаны две машины. Это спаренная 30-мм зенитная установка (SPAAG) и артиллерийская машина поддержки и снабжения (PAASV).

Не так давно Daewoo разработала улучшенную модифика­цию БМП KIFV с новой силовой установкой, включающей дизель с турбонаддувом D2848T мощностью 350 л.с. и авто­матическую трансмиссию X-200-5D производства компании Allision. Данная модификация KIFV,ЗСУ SPAAG (Self-propelled Anti-aircraft Gun) оснащена 20-мм зенитной пушкой местно- го производства. Есть также два вариант самоходного ми­номета (81 мм и 107 мм) на базе основной модели. БРЭМ, оснащенная с гидравлическим краном на крыше кор­пуса и лебедкой. Противотанковая модификация оснащает­ся различными вариантами ПТУР TOW включая норвежскую одноместную башенку с двумя ПУ TOW в готовом для стрель­бы положении. Модификация РХБР оружия не имеет. Осна­щена полным набором средств РХБ-разведки. Подвижной КП имеет более высокую крышу, сходную с крышей американс­кой М577.