Машина получила название в честь царя Спарты Леонида. Так что, наверно в нашей стране его правильней называть – Леонид. Это не полностью самостоятельная разработка греков, а по сути, глубокая модернизация австрийского БТРа - Steyr 4K7FAG. Но греки гордились тем, что греческих узлов ней больше чем австрийских.

Проектирование этого БТРа началось в 1981 году, и работы над ним продолжались до 1987 года. Как видно по фотографиям, машина имела переднее расположение мотора. Двигатель – 6-цилиндровый дизель STEYR 7FA (Австрия), мощностью 380 л.с. Так как машинка получилась не тяжёлая – вес 14,8 тонн, то даже с таким не очень мощным движком она разгонялась до 63 км/час.

К 1987 предыдущая модель получила за годы разработки столько изменений, что она уже тянула на отдельную модель. Эта машина получила название Леонидас-2. Машина к тому времени потяжелела 18,8 тонн, на ней стоял модернизированный мотор мощностью 450 л.с. и максимальная скорость её выроста до 70 км/час (Интересно как с проходимостью? О ней ни чего не пишут, но думаю, что она как раз упала.). Эта то машина и была принята на вооружение – было произведено около 400 штук. Что интересно, так это то что в ходе проектирования и испытаний она предлагалась с самыми разнообразными типами башен, но в итоге, пошла в серию вообще без башни. Тут, вероятно, решающую роль сыграла цена, именно вокруг неё шло больше всего споров и этот момент имел наибольшее количество разногласий (южные люди, не могут ни чего купить не поторговавшись до хрипоты).

Была попытка проведения дальнейшей модернизации и выпуска Леонидаса-3. но из-за высокой цены этот проект был свёрнут в 2002 году.