Боевая машина пехоты на базе французского легкого танка AMX 13. AMX VCI (Vehicule de Combat d'Infanterie — Боевая машина пехоты) была первоначально разработана в начале 1950-х годов в соответствии с требованиями французской армии. Первый опытный образец был завершен в 1955 году, а первые серийные машины начали изготавливаться в 1957 году в Atelier de Construction Roanne (ARE). Когда ARE (которая теперь является частью Nexter Systems, которая ранее называлась GIAT Industries, и в настоящее время является основным подрядчиком основного боевого танка Leclerc) приступила к производству танков АМХ-30, серийное производство семейства машин на базе легкого танка AMX-13, включая БМП AMX VCI, было переведено на завод Creusot-Loire в Шалон-сюр-Сон.

Когда первоначально машина была принята французской армией в эксплуатацию, она называлась Transport de Troupe Chenillé Model 56 (или TT 12 CH Mle 56 для краткости). Позже название было изменено на Véhicule de Combat d'Infanterie (или AMX VCI). Она использовалась в больших количествах французской армией, но в настоящее время проходит замена этой машины на плавающую БМП AMX-10P.

Считается, что общее количество выпущенных машин составило около 3 400 единиц.

В последние годы производство и реализация всего семейства легких бронированных машин AMX-13, в том числе БМП VCI, производились компанией Mecanique Creusot-Loire. В настоящее время эта компания не больше не участвует в проектировании, разработке и производстве боевых бронированных машин.

С 1970-х годов некоторые страны начали принимать АМХ VCI в эксплуатацию. Мексика получила 401 машин серии AMX VCI из Бельгии. Они были восстановлены и доработаны для поставки в Мексику бельгийской компанией SABIEX International.

Шасси АМХ VCI аналогично легкому танку АМХ-13. Корпус АМХ VCI является цельносварным из броневой стали и разделен на три отделения, при этом отделение водителя и силовое отделение находятся спереди, а десантное отделение - в задней части. Цельносварная броневая сталь обеспечивает экипажу защиту от огня стрелкового оружия и осколков снарядов. Самый высокий уровень защиты - по фронтальной дуге AMX VCI.

Водитель сидит в передней части машины слева от силового отделения. Водитель имеет цельный люк, которая открывается влево Перед люком размещены три дневных перископа. Центральный перископ может быть заменен тепловизионным или ЭОП перископом для ночного вождения.

Оригинальный бензиновый двигатель Sofam может быть удален через крышу моторно-трансмиссионного отделения за 40 минут. Двигатель передает момент через муфту на коробку передач, расположенную в передней части корпуса, справа от которой установлен рулевой дифференциал типа Кливленда.

Установленный на лобовой плите волноотражающий щиток поднимается, чтобы предотвратить набегание воды на верхнюю лобовую часть машины, когда она преодолевает брод. Запасные колеса обычно размещаются на лобовой плите.

Десантное отделение находится в кормовой части, выше водителя, при этом наводчик сидит слева, а командир машины - справа. Когда VCI первоначально поступила во французскую армию, стрелок имел цельную крышку люка с восемью дневными приборами наблюдения, который открывался вперед, и на котором был установлен 7,5-мм пулемет на сошке. Он был позже заменен установленным на погоне .50 (12,7-мм) пулеметом M2 HB или одноместной башней CAFL 38, вооруженной 7,5-мм или 7,62-мм пулеметом.

Командир машины сидит справа от наводчика и имеет цельную крышку люка, которая открывается вперед, спереди и справа от которого имеется три дневных перископа.

Десантное отделение находится в задней части: в нем 10 пехотинцев сидят спиной к спине по центру корпуса и могут входить и выходить из машины через две двери в задней части корпуса, которые открываются наружу. Каждая дверь имеет одну бойницы для стрельбы. В десантном отделении имеются две двухстворчатые крышки люка. По бортам есть две бойницы.

Торсионная подвеска с каждой стороны состоит из пяти отдельных опорных катков с резиновыми шинами. Ведущие звездочки - спереди, направляющие колесо - сзади. Также по каждому борту установлены четыре (в некоторых случаях три) поддерживающих ролика. Первый и последний опорный каток с каждой стороны имеют гидравлические амортизаторы. Стальные гусеницы имеют 85 траков каждая, на них могут навешиваться резиновые асфальтоходные башмаки.

Первые серийные VCI не были оснащены системой коллективной защиты, но впоследствии их дооборудовали ею, а более поздние серийные машины для французской армии оснащались ею штатно. Инфракрасные фары для водителя были стандартными на большинстве машин.

VCI, не имели никакой возможности плавать.