Разведывательная машина Fox с колесной формулой 4х4 была разработана в 60-х годах в британском Научно-исследовательском центре исследований боевых машин (подразделение государтвенного Агентства оборонных исследований и оценок). В 1967 году компанией Daimler (Ковентри) был изготовлен опытный образец, а серийное производство было освоено Royal Ordnance Factory. Первые машины в армию были переданы в 1973 году.

В 1986 году, после того, как компания Vicked Defence System приобрела Royal Ordnance Factory, изготовление машин Fox было остановлено.

В настоящее время разведывательные машины Fox на вооружении армии Великобритании не состоят.

Машина имеет три отделения - моторно-трансмиссионное отделение располагается сзади, боевое отделение - в башне, которая расположена посередине корпуса, и отделение водителя - впереди. Башня двухместная двухместная, с круговым вращением. Ее вооружение составляет 30-мм пушка фиры RARDEN, справа от которой установлен прицел НВ. Слева от пушки установлен спаренный с ней 7,62-mm пулемет L37A2. Вертикальное наведение пушки осуществляется в пределах углов от -14 до +40 градусов.

Машина является плавающей при установке фальшборта, на плаву приводится в движение за счет вращения колеси.

Лобовой бронелист установлен под наклоном, люк водителя открывается вправо.

Фальшборт для обеспечения плавания хранится на крыше.

Борта башни имеют наклон, и в ней имеются два открывающихся направо люка.

В процессе эксплуатации у данной машины появилось много модификаций, но не одна из них не была принята на вооружение. После снятия с вооружения Fox, башню этой машины поставили на шасси Scorpion и в результате пявился бронетранспортер Sabre. Некоторое количество пушек с Fox приспособили к бронетранспортерам серии FV432, которые находились на вооружении армии Великобритании.

До последнего времени Fox состояла на вооружении армий Малави и Нигерии.