Sentinel TRV (Tactical Response Vehicle — Машина тактического реагирования) - бронированная спасательная машина, предназначенный для групп тактического реагирования. В стандартном варианте машине доступна с защитой CEN B6/NIJ уровень III, а в варианте с дополнительным бронированием - B7/NIJ IV, который рассчитан на то, чтобы противостоять множественным попаданиям бронебойных пуль 7,62x51 мм. Броневая система Sentinel обеспечивает баллистическую защиту кабины, а также противоминную - от взрыва под машиной. Моторное отделение и топливный бак также бронированы для предотвращения поражения машины стрелковым оружием или осколками. Дополнительно на люк в крыше машины можно установить башенку, если снять с него крышку.

Механические компоненты, такие как системы подвески и торможения, были настроены для работы в условиях бездорожья, а также для соответствия весу полностью нагруженной машины с учетом веса брони. Колеса рассчитаны на высокую нагрузку и оснащены вставками для движения на спущенных шинах (ранфлэт) и фиксирующими кольцами для защиты от разбортовки (бэдлок).

Командир и водитель, сидящие спереди, имеют отдельные сиденья, остальной экипаж - две лавки вдоль бортов, у всех есть ремни безопасности. Под сидениями расположены ящики для хранения.

По желанию заказчика могут быть установлены различные специальные системы и оборудование.