Обозначение: | X-2 |
|
---|---|---|
Производитель: | Digital Concepts Engineering Ltd | |
Тип продукции: | Вспомогательные транспортные средства | |
Имя: | Робот |
X-2 - это высокоэффективная платформа с модульной системой управления, которая позволяет подстроить машину под конкретные требования заказчика. На крыше корпуса можно разместить манипулятор, видеокамеры, фары, датчики и компоненты обеспечения автономности (включая лидар и GPS). X-2 способен тянуть прицеп или работать с установленным спереди инструментом.
X-2 может использоваться для различных задач, включая, но не ограничиваясь обращение с самодельными взрывными устройствами, наблюдение, поиск и спасание, патрулирования периметра, ретрансляцию связи, применение боевого модуля, обнаружения мин и их обезвреживание, транспортировку грузов и сельскохозяйственные задачи. Система может работать в ручном, полуавтономном или полностью автономном режимах в зависимости от решаемых задач.
Питание машины обеспечивается аккумуляторной батареей LiFePO4 большой емкости (в стандартной комплектации), возможны и другие варианты.
X-2 можно транспортировать внутри больших внедорожников, коммерческих автомобилей или прицепов, в зависимости от конфигурации.
В процессе проектирования были предприняты значительные усилия для использования серийных коммерческих компонентов (COTS), что обеспечивает недорогую и поддержку по всему миру большинства основных механических компонентов платформы, включая гусеницы. Внешние компоненты привода также легко меняются, если они загрязнены опасными материалами.
- Видео - 8:4:1 Мультиплексор (картинка-в-картинке и наложение данных), или переключатель 8:2
- Аудио - 2 дорожки
- Питание - от литиевой или свинцово-кислотной батареи, от дизель-генератора
- Камера, которая поддерживает удаленное управление направлением и зумом (PTZ)
- Управление светодиодным освещением
- Управление рукояткой манипулятора
- Мост данных
- Модуль ввода-вывода общего назначения
- Интерфейс гидравлики
- Интерфейс пневматики
- Управление двигателем внутреннего сгорания
- Управление распылителем
- Интерфейс датчика положения (IMU)
- Интерфейс GPS
- Интерфейс датчиков радиобиохимического загрязнения
- Размеры: 1310x860x470 мм (ДxШxВ)
- Крутящий момент: 1535 мм
- Скорость: 5 км/ч (на плоской поверхности, без нагрузки)
- Окружающая среда: от -20°C до + 85°C (со стандартным аккумулятором)
- Типичный вес: 300 кг (зависит от варианта исполнения)
- Дорожный просвет: 80-150 мм
- Типичная продолжительность работы: 4-8 часов
- Мощность: 30-160 Ач LiFePO4 (дополнительно возможно использование дизель-генератора, топливного элемента)
- Спуск/подъем по лестнице: 45 градусов. Подъем: 3 м
- Управление по радио: 100 м по местному радио, 1 км по радио COFDM, глобальная спутниковая связь
- Надежное шасси с настраиваемой платформой, различные варианты манипулятора
- Работоспособность под давлением воды (IP67, зависит от конфигурации)
- Возможность применения блока питания, желаемого клиентом (в стандартной комплектации - LiFePO4 большой емкости)
- Блок беспроводного управления с джойстиком (местное радио)
- Компактная и портативная консоль (дальний радиоприемник)
- Расширенные возможности передачи данных, видео и аудио (шифрование AES, COFDM, спутник)
- Низкое давление на грунт
- Буксировка более 3 тонн (> 3кН на крюке)
- Светодиодное освещение высокой мощности
- Пакет диагностики
|
Поделиться... |