Система Панорама разработана для комплекса Адунок. Может применятся как самостоятельное изделие на легких небронированных или слабо бронированных автомобилях и других подвижных и неподвижных объектах.

Система видеонаблюдения и целеуказания Панорама предназначена для получения видеоинформации об окружающей обстановке, отображения ее на мониторе с сенсорном экране на рабочем месте командира подвижного средства и выдачи данных о выбранных целях с использованием сенсорного экрана на комплекс Адунок посредством нажатия на изображение цели.

Система включает в себя:

• шесть видеокамер, установленных с шагом 60° в горизонтальной плоскости (угол зрения каждой видеокамеры в горизонтальной плоскости – 62°)

• вычислительный модуль – видеосервер — коммутатор

сенсорный жидкокристаллический видеомонитор диагональю 15’

соединительные кабели

Обмен информацией между видеосервером, вычислительным модулем и комплексом Адунок осуществляется через коммутатор по протоколу TCP/IP. На экране рабочего места командира в режиме Панорама сформировано 9 инфомест изображений: три строки и три столбца. В верхней строке размещаются изображения от трех видеокамер переднего плана, в нижней строке размещаются зеркальные изображения от видеокамер заднего плана. В центре экрана (вторая строка, второй столбец) размещено изображение от используемой в настоящей момент видеокамеры комплекса Адунок. Инфоместо слева (вторая строка, первый столбец) используется для отображения панели «Управление экраном». Инфоместо справа (вторая строка третий столбец) используется для отображения панели «Состояние комплекса Адунок.

На панели «Состояние комплекса Адунок содержит информацию о выбранном режиме ведения огня (Lock/Short/Long/Permanent), остатке боезапаса (Ammo), а также кнопки управления режимом огня, переходом в режим стрельбы по предварительно заданным целям (Saved Targets) и в режим настроек (Set), кнопку блокировки нажатий на сенсорный экран (Key). Целеуказание и соответствующее перемещение поворотной платформы комплекса Адунок осуществляется нажатием на изображение цели на сенсорном экране рабочего места командира. Предварительное наведение на цель осуществляется по панорамным видокамерам (верхняя и нижняя строки). Более точное наведение осуществляется по изображению от используемой в настоящей момент видеокамеры комплекса Адунок. На изображении панорамных видеокамер и видеокамеры комплекса Адунок присутствуют метки предварительно заданных целей (с номерами целей), которые используются для автоматической стрельбы комплекса Адунок. Метки активных целей имеют зеленый цвет, метки неактивных – голубой. На панели «Управление экраном» отображается круговая пиктограмма размещения видеокамер (F – передняя, FL – передняя левая, FL – передняя правая, R – задняя, RL – задняя левая, RR – задняя правая). На пиктограмме присутствует отметка о текущем угловом положении комплекса Адунок (красный маркер). Панель содержит кнопки выбора активной видеокамеры (W – широкоугольная, N – узкоугольная, T – тепловизор) комплекса Адунок с индикацией текущей выбранной камеры. Кнопки панели «Управление экраном» служат для переключения экрана рабочего места командира в режим «Одиночная видеокамера». В этом режиме на экране отображается в увеличенном масштабе изображение от выбранной видеокамеры, что позволяет повысить точность целекуазания и задать координаты целей для автоматической стрельбы комплекса Адунок. Индикация используемой видеокамеры в режиме «Одиночная видеокамера» осуществляется на круговой пиктограмме. Переключение в режим Панорама осуществляется нажатием кнопки «Panoram» в нижней части экрана.

Для ведения автоматической стрельбы по предварительно заданным целям выбор целей осуществляется кнопками на правой панели экрана (1 – 8 в соответствии с номером цели). Алгоритм взаимодействия командира и оператора комплекса Адунок. Во время выполнения поставленной задачи командир подвижного средства ведет наблюдение за окружающей обстановкой по изображениям на экране рабочего места командира в режиме Панорама. Пеленг точки, в которую в данный момент направлен комплекс Адунок, обозначен красным маркером на внешней окружности круговой пиктограммы. Для рассмотрения обстановки в увеличенном масштабе командир может перейти в режим «Одиночная видеокамера». При появлении цели командир принимает решение о ее уничтожении. Для выдачи данных о координатах цели на комплекс Адунок командир снимает блокировку нажатий на сенсорный экран (если она включена) и нажимает на изображение выбранной цели на сенсорном экране. Комплекс Адунок принимает данные о координатах цели и перемещает ствол оружия и свою оптическую систему в направлении цели. Командир в центре экрана видит изображение с активной видеокамеры комплекса Адунок и по нему уточняет целеуказание. Точное наведение, удержание цели и стрельбу производит оператор комплекса Адунок. Команду на поражение цели (целей) командир подает по акустическому каналу или нажатием кнопки «Fire» на сенсорном экране. Индикация факта выстрела на экране осуществляется подсветкой кнопки «Fire» и изменением индикатора остатка боеприпасов. В условиях движения по пересеченной местности и при длительном ожидании в засаде рекомендуется включать блокировку нажатий на сенсорный экран (кнопкой «Key») во избежание непроизвольного нажатия на сенсорный экран и соответствующего перемещения поворотной платформы комплекса Адунок.