Испанская компания EXPAL, лидер в области минометных систем (как систем вооружения, так и боеприпасов к ним) разработала комплексную минометную EIMOS. EIMOS - это уникальная система, в которой на легкую машину с колесной формулой 4х4 установлен 81-мм или 60-мм миномет производства EXPAL. EIMOS - это естественная эволюция миномета, адаптация традиционного типа вооружения к текущей технологической ситуации, которая соответствует последним требованиям армии к поддержке минометным огнем. Компания EXPAL была пионером, начав эту эволюционную линию вооружения, отвечая на потребность в более срочной огневой поддержке в современных конфликтах. Сочетание 81-мм или 60-мм миномета и легкой машины 4x4 создает систему вооружения с высокой огневой мощью и высокой подвижностью. Автоматическая система прицеливания и система управления облегчают процесс стрельбы, а также позволяет EIMOS быстро поразить цель. Система управления огнем повышает точность с минимальными усилиями, если не брать в рассчет необходимость обучения персонала.

EIMOS от компании EXPAL состоит из поворотного стола, на котором установлен 60-мм или 81-мм миномет. Поворотный стол установлен в кузове легкой тактической машины 4х4. Для наведения миномета применяются привода вертикального и горизонтального наведения. Миномет снабжен полностью электрическим приводом наведения по горизонту, который обеспечивает вращение на полные 360° и электрический привод вертилаки с гидропневматической системой отдачи, имеющей максимальный ход отдачи 300 мм. Согласно информации EXPAL, эта система отдачи снижает силу отдачи более чем на 90 процентов и позволяет миномету устанавливаться на легких тактических машинах без каких-либо изменений в конструкции шасси.

Интегрированная система миномета EIMOS включает в себя элементы доработки платформы, демпфер, автоматическую систему наведения, а также систему управления выстрелом. Специально разработанный демпфер уменьшает усилия и вибрации, передаваемые на машину, благодаря чему миномет может быть установлен на широкую гамму машин без существенных доработок. Он был испытан на стенде и на легкой машине 4X4. Благодаря подсистеме датчиков система наведения автоматически вводит поправки в связи с изменениями положения оси орудия, вызванными движением при стрельбе или небольшими смещениями машины от первоначального положения, и это позволяет вести огонь сразу же после позиционирования и заряжания.

EIMOS может быть использован совместно с информационной системой TECHFIRE, предназначенной для огневой поддержки минометами и артиллерийскими орудиями. TECHFIRE создана EXPAL, она позволяет автоматизировать баллистические расчеты, получить максимальный эффект от последних технических достижений, в том числе от использования широкой гаммы датчиков, таких как GPS, лазерных дальномеров и инерционного навигатора. Она связывает наводчиков с командиром части, который может контролировать до 16 минометов. Это позволяет EIMOS выдвинуться на огневую позицию, произвести стрельбу и перейти на другую огневую позицию до того, как машина попадет под контрбатарейный огонь.

Данные для стрельбы и баллистические поправки рассчитываются в автоматическом режиме, что позволяет оптимизировать стрельбу, уменьшает расход боеприпасов и побочный ущерб. EIMOS имеет собственную систему управления и командования (C2), которая используется в минометах.

Система EIMOS может быть адаптирована к потребностям конечного пользователя, так как ее конструкция может легко устанавливаться на различные машины и интегрироваться со средствами связи или другими системами управления и командования (C2).

Боевая машина, оснащенная системой EIMOS, может быть приведена в боевое положении менее чем за 10 секунд для выполнения первого выстрела. Системе управления стрельбой требуется всего 20 секунд для определения местоположения и 10 секунд для наведения и стрельбы. Точность составляет менее 2-х метров.