На выставках AUVSI 2014 и Eurosatory 2014 компания Oshkosh представила бронеавтомобиль M-ATV, оборудованный катковым тралом от компании Humanistic Robotics, способный работать в автономном режиме.

Автономность машине обеспечивала система TerraMax. Динамические характеристики автомобиля были адаптированы к тралу и в следующие пару лет компания Oshkosh продолжит эксперименты в области разминирования маршрутов.

Демонстрационный образец, продемонстрированный на Eurosatory 2014, был оборудован установленным на крыше лидаром (лазерным локатором). Он рассматривается в качестве основного сенсора и особенно эффективен в условиях высокой запыленности, «помогая» радарам, установленным на каждом углу машины. В свою очередь оптико-электронные сенсоры позволяют оператору получать ясную и четкую визуальную информацию об окружающей обстановке. Модернизация системы в основном заключалась в разработке и установке нового и быстрого компьютера, способного справиться с более высоким разрешением сенсоров, необходимым для улучшенного восприятия окружающей местности, которое включает обнаружение препятствий и подозрительных объектов в пыли или в зелени, что в свою очередь позволяет машине двигаться быстрее (точно также как автомобилист в ночных условиях способен ехать быстрее при свете более мощных фар). Новый комплект имеет открытую архитектуру, которая позволяет без проблем устанавливать в систему TerraMax новые типы сенсоров.