Minotaur выполнена на базе гусеничного погрузчика Bobcat Т110 в 2012 году. Она оснащена катковым минным тралом и предназначена для разминирования территории в условиях повышенной опасности, а также перевозки инженерного оборудования. Машина также оборудована комплектом дистанционного управления Robotic Applique Kit, включающим оптико-электронную инфракрасную камеру, а также дневные обзорные камеры.

Боевая масса машины Minotaur составляет 2,36 т, длина 2,971, ширина 1,199 м. Дизельный двигатель мощностью 42 л.с. позволяет развивать скорость 13,5 км/ч. Оператор может находиться на расстоянии до 800 м от работающей машины, управляя ей с помощью пульта с экраном, клавиатурой и «джойстиком». Длительность непрерывной работы комплекта Robotic Applique Kit составляет 24 часа.