Разработка этого бронетранспортера-амфибии завершена в 1970 года, производство осуществляется с 1974 года. Машина была принята на вооружение бразильской армии и морской пехоты. Кроме того, она поставлялась на экспорт в 20 государств Азии, Африки и Латинской Америки. Более всего их эксплуатируется в странах Ближнего Востока - в ОАЭ, Ливии, а также странах Латинской Америки, таких как Бразилия, Венесуэла, Колумбия.

Колесная формула - 6х6. Двигатель машины расположен спереди справа. Слева от двигателя сидит водитель. Сзади расположено десантное отделение. Вход и выход десанта осуществляется через боковую дверь или через заднюю дверь, которая открывается на правую сторону. В крыше десантного отделения имеются четыре люка, по два с каждой стороны, которые открываются в сторону бортов, что обеспечивает дополнительную защиту десанта.

Машина плавающая, скорость на плаву - до 8 км/ч.

Погон для вооружения расположен посередине машины, в передней части десантного отделения.

В качестве оружия может использоваться пулеметы М2НВ калибра .50, в башенке или открытого расположения. Кроме того, может устанавливаться башня с пушкой калибра 20 мм и спаренный пулемет калибра 7,62 мм, двухместная башня с пушкой калибра 90 мм, спаренным и зенитным пулеметами калибра 7,62 мм.

В модернизированном ЕЕ-11 Мк2 устанавливаются новые двигатели производства "Детройт Дизель" (США) или «Мерседес-Бенц» (Германия). Трансмиссия в ранних машинах и ЕЕ-11 Мк1 - механическая, а в варианте Мк2 - автоматическая.

Машина имеет централизованную систему подкачки шин.

Возможно комплектация дополнительного оборудования, которое включает в себя лебёдку, фильтровентиляционную установку и различные типы радиостанций.

На базе основного бронетранспортера выпускались различные модификации, среди которых - санитарная, машина снабжения, командная, бронированная ремонтно-эвакуационная машина, противотанковая и зенитная самоходная установка. Противотанковая машина имеет пусковые утановки ПТУР MILAN или НОТ, а зенитная самоходная установка — башню со спаренными 20-мм пушками французского производства. ЕЕ-11 URUTU с двухместной башней и пушкой калибра 90 мм применялась в Тунисе. Бронированная ремонтно-эвакуационная машина имеет кран с гидроприводом, что позволяет проводить замену основных агрегатов ЕЕ-11 в полевых условиях, а также лебедку для вытаскивания других машин.