Автономная платформа-демонстратор APD (Autonomous Platform Demonstrator) развитием проекта Crusher. Выдавая задание на разработку, агентство DARPA потребовало увеличить максимальную скорость машины, улучшить проходимость и обеспечить возможность эксплуатации в войсках, а также предусмотреть возможность перевозки двух комплексов APD на одном транспортном самолете C-130 (то есть вес каждого не должен был превышать 8,5-9 т). Все работы велись с ориентиром на программу FCS и APD должен был стать полноценным элементом оснащения боевых подразделений США.

Проходимость и подвижность были улучшены за счет замены моторов и доработки ходовой части. Максимальная скорость выросла до 80 км/ч. Серьезным доработкам подверглось программное обеспечение системы управления в целях увеличения возможностей для автономных действий. Что касается полезной нагрузки, то платформа способна нести башню кругового вращения с вооружением или разведывательной аппаратурой, а также имеет некоторый внутренний объем для перевозки груза.

После закрытия программы FCS проект APD так и остался экспериментальной разработкой. Тем не менее, разработчики не спешат сворачивать работы в этом направлении, надеясь на то, что Пентагон вновь проявит интерес к данной машине, считая его достаточно перспективным.