ARIVE (сокращение от ARmoured Infantry Vehicle — Бринированная машина пехоты) впервые была представлена SOFRAME на выставке Eurosatory 2016. ARIVE полностью разработан и изготовлен SOFRAME на шасси на легкого тактического грузовика Unimog.

Компоновка SOFRAME ARIVE является стандартной, с силовым отделением спереди, экипажем (водителя и командира) в среднем отделении и десантом - заднем. Машина может перевозить в общей сложности до 12 военнослужащих, включая водителя и командира. Восемь пехотинцев могут сидеть в задней части корпуса на отдельных сиденьях, размещенных вдоль бортов, лицом друг к другу. Еще двое размещаются спереди, за местами командира и водителя.

Имеется по две двери с каждой стороны в передней части машины. Пехота входит и выходит в/из машины через большую откидывающуюся рампу в задней части корпуса, которая имеет гидравлически привод. На бортах имеются по три небольшие пуленепробиваемые окна с бойницами под ними.

Машина SOFRAME ARIVE обеспечивает защиту от прямого огня. Ее броня защищает от 7,62-мм бронебойных пуль, реактивнух гранат (РПГ), мин и самодельных взрывных устройств (СВУ). Она имеет баллистическую защиту уровня 2/2A в соответствии со стандартом STANAG 4569.

SOFRAME ARIVE приводится в движение дизельным двигателем мощностью 306 л.с., агрегатированным с 6-ступенчатой ​​автоматической коробкой передач. ARIVE может развивать максимальную скорость движения 100 км/ч и имеет топливный бак емкостью 220 литров.

ARIVE также доступна в различных конфигурациях, которые могут использоваться в качестве бронетранспортера, командного пункта и медицинской машины. Она может быть оборудована в соответствии с потребностями заказчиков.

На выставке Eurosatory 2016 SOFRAME ARIVE был оснащен боевым модулем с дистанционным управлением deFNder от бельгийской компании FN Herstal, вооруженным одним 12,7-мм крупнокалиберным пулеметом. Боевой модуль deFNder® обеспечивает возможность стрельбы днем и ночью, сохраняя при этом оператора полностью под защитой брони.