В начале 80-х годов бразильская компания Engesa закончила разработку двух образцов основных боевых танков. После этого она начала работу над другими видами бронетанковой техники. Гусеничный бронетранспортер EE-T4 Ogum разрабатывался с расчетом на экспорт.

В начале 1980-х многие страны выразили заинтересованность в гусеничных бронированных машинах, которые могут использоваться при решении широкого спектра задач. Ряд стран Ближнего Востока в конце 1985 года заявили о намерении закупить легкие бронированные машины, имеющие высокую мобильность и вес около четырех тонн.

В ноябре 1985 года Engesa начала разработку новой машины, которую после завершения работ назвли EE-T4 Ogum (африканский бог войны). Первый опытный образец, изготовленный в инициативном порядке, был готов в мае 1986 года. Он был подвергнут механическим испытаниям, по результатам которых во второй опытный образец был внесен ряд изменений. В начале 1987 г он отправлен на Ближний Восток для проведения широкомасштабных испытаний. На основе полученных результатов испытаний, было решено изменить некоторые детали проекта, после чего были изготовлены ещё два опытных образца. Четвертый образец был башней с двумя орудиями. В мае 1989 года он был представлен на международной выставке вооружений в Багдаде, где предлагался как для экспорта, так и для местного производства по лицензии. Однако начавшаяся война в Персидском заливе привела к закрытию проекта, так как других заказчиков не нашлось.

Базовая модель EE-T4 Ogum имеет цельносварной броневой корпус, защищающий от огня стрелкового оружия. Корпус EE-T4 Ogum выполнен из двухслойной брони, которая состоит из наружного слоя из твердой стали и внутреннего слоя более мягкой стали, что по мнению разработчиков должно было обеспечить максимальную баллистическую защиту. При необходимости EE-T4 Ogum может быть оснащён дополнительной тяжелой броневой защитой. Небольшой размер и низкий профиль EE-T4 Ogum также способствует повышению живучести на поле боя.

В передней части EE-T4 Ogum справа расположены четырехцилиндровый дизельный двигатель "Perkins ОТ-20В4" мощностью 92 кВт и автоматическая трансмиссия "Allison АТ-545". Силовая установка машины позволяет ей развивать максимальную скорость на шоссе до 70 км/ч. Запас хода составляет 450 км.

Слева от силового отделения находится отделение управления. В кормовой части корпуса машины находится десантное отделение, в котором могут разместиться четыре полностью экипированных пехотинца.

Водитель сидит спереди слева от силового отделения. У него имеется три перископа, а сверху расположен люк, крышка которого при открывании поворачивается вправо. На втором опытном образце крышка люка механика-водителя открывалась влево, на одном уровне с корпусом крыши, поэтому для обеспечение видимости устанавливался один перископ с широким углом, который так же может быть заменен пассивным перископом ночного видения.

Над десантным отделением может устанавливаться вращающаяся бронированная башня с пулеметом M2HB калибром 12,7 мм или автоматической пушкой калибром 20 мм. На бортах башни установлены гранатометы для постановки дымовой завесы.

В результате испытаний трансмиссия Clark 240 V с пятью передачами переднего и заднего хода была заменена на Allison AT-545 — автоматическую коробку передач с четырьмя передачами переднего и заднего хода. Силовая установка состоит из двигателя, трансмиссии и системы охлаждения. Она располагается справа от водителя и представляет собой единый блок, что облегчает его замену и ремонт в полевых условиях.

Для серии машина планировалась с двигателем BMW M21D24WA, 4-цилиндровым, четырехтактным дизелем с турбонаддувом, мощностью 129,2 л.с. при 4800 об/мин, и автоматической коробкой передач ZF 4 HP22 с четырьмя передачами переднего и заднего хода. Тормозная система - серво-гидравлическая, тормозной цилиндр - с двумя дисками, который устанавливается непосредственно на левый и правый бортовые редукторы. EE-T4 Ogum имеет два топливных бака, расположенных по одному по обе стороны в задней части десантного отделения.

Подвеска торсионная. В состав ходовой части входят четыре сдвоенных обрезиненных опорных катка по каждому борту, два поддерживающих ролика, ведущее колесо спереди и направляющее колесо сзади. Гидравлические амортизаторы двойного действия установлены на первом, втором и третьем колесах. Гусеница - с резинометаллическим шарниром. На траки могут устанавливаться дополнительные съемные асфальтоходные башмаки, или специальные грунтозацепы для преодоления мягких грунтов.

По желанию заказчика EE-T4 Ogum может комплектоваться различным дополнительном оборудованием, таким как приборы ночного видения, двигатель, различные боевые модули, система пожаротушения, система кондиционирования и так далее. EE-T4 Ogum может использоваться в качестве бронетранспортера, самоходного ПТРК или миномета, а также командно-штабной, транспортной или санитарной машины.