Контракт на создание для армии ОАЭ машины по программе HMTV (High Mobility Tactical Vehicle - Высоко мобильная тактическая машина), намечавшейся к производству в ОАЭ, был заключен в начале 1999 года ОАО ГАЗ с консорциумом в составе конструкторского бюро King Abdullah II Design and Development Bureau (KADDB) (Иордания) и Bin Jabr Enterprises (ОАЭ). Последняя сформировала российско-эмиратское совместное предприятие, где ОАО ГАЗ принадлежало 50%. Машина получила обозначение АВ17 Nimr (по-арабски - «Тигр»). Фактическими разработчиками Nimr были конструкторы ОАО ГАЗ и инжиниринговой фирмы «Промышленные компьютерные технологии» (дочерняя структура ОАО ГАЗ). В качестве субподрядчиков привлекались ОАО «Арзамасский машиностроительный завод» и нижегородский авиационный завод ОАО «Сокол». Финансирование производилось ОАЭ в объеме примерно 60 млн. долл. Три прототипа автомобиля были изготовлены в 2000 году, в дальнейшем были созданы бронированные модификации и вариант с колесной формулой 6х6. Сборку машин предполагалось наладить в ОАЭ на создаваемом теми же KADDB и Bin Jabr предприятии Advanced Industries of Arabia (AIA), а также в Иордании. Реально производство Nimr в ОАЭ началось в конце 2008 года специально созданной компанией NIMR Automotive, 40% которой принадлежит Bin Jabr, а 60% - эмиратской государственной компании Tawazun.

С начала 2009 по конец 2010 года NIMR Automotive выпустила для вооруженных сил ОАЭ 500 машин Nimr, заказанных еще в начале 2005 года. Был также получен ряд дополнительных заказов, в том числе от Ливии на 120 машин. В начале 2011 года вооруженные силы ОАЭ подписали с Bin Jabr контракт на изготовление еще 1000 машин Nimr в различных модификациях на сумму 145,4 млн. долл.

Свое развитие как ГАЗ-2330 «Тигр» эта машина получила также и в России, где она с 2005 года производится группой ГАЗ для российских силовых структур и для Российской Армии.