Обозначение:

LittleDog

Info
Производитель: Boston Dynamics  
Тип продукции: Вспомогательные транспортные средства  
Имя: Робот  

LittleDog - четвероногий робот для исследований по обеспечению роботов возможностью ходить. Ученые из ведущих учреждений используют LittleDog для изучения фундаментальных отношений между двигателем, динамическим контролем, восприятием окружающей среды и передвижением по тяжелой местности.

LittleDog имеет четыре ножки, каждая из которых оснащена тремя электродвигателями. Ножки имеют большой запасхода. Двигатели достаточно сильны для динамичного перемещения, включая подъем. Бортовой компьютер выполняет контроль, управление приводом и связь. Датчики LittleDog измеряют углы соединения, токи двигателя, ориентацию кузова и контакт ног с землей. Управляющие программы получают доступ к роботу через API-интерфейс Boston Dynamics Robot. Встроенные литиевые полимерные батареи обеспечивают непрерывную работу 30 минут без подзарядки. Беспроводная связь и регистрация данных поддерживают удаленное управление и анализ. Разработка LittleDog финансируется отделом обработки DARPA.

Характеристики:
Свойство Значение
Время непрерывной работы, ч
0.5




   
Поделиться...
Версия для печати Отправить по email rss favorite Facebook Vkontakte Twitter Google+
LittleDog