Малогабаритный шестиногий робот RHex имеет массу 12,5 кг. Финансирование разработок велось рядом американских университетов и агентством DARPA с 1998 года. Вместо колесного или гусеничного движителя на RHex применены шесть «ног» с индивидуальными электроприводами, использующие математическую модель движения, позаимствованную у насекомых. Робот способен передвигаться со скоростью до 3,2 км/ч по пересеченной местности, взбираться по лестницам, подъемам в 45 град., делать прыжки. Размеры робота — 56 х 40,6 см — позволяют ему проникать в недоступные для человека места. Зарядки аккумуляторов хватает на 6 часов непрерывной работы. Дальность дистанционного управления достигает 700 м. В передней части корпуса установлена всесуточная камера с подсветкой. Дополнительно может быть установлено другое оборудование.