Обозначение:

BigDog

Info
Производитель: Boston Dynamics  
Тип продукции: Вспомогательные транспортные средства  
Имя: Робот  

В 2005 г. американская компания Boston Dynamics совместно с Foster-Miller и другими фирмами создала четырёхопорного шагающего робота с адаптивным управлением BigDog.

Этот проект финансировался агентством DARPA с целью создания роботизированной платформы поддержки подразделения – для переноски снаряжения и грузов личного состава, то есть для тех же целей, что и роботы CAMEL и SMSS. Однако вместо колёсного или гусеничного двигателя разработчики оснастили BigDog четырьмя «ногами» для возможности передвижения в любых условиях пересеченной местности, в лесу, по глубокому снегу, песку, камням и т.д.

Длина робота BigDog 0,91 м, высота 0,76 м, вес 110 кг. Он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью до 6,4 км/ч и при этом нести до 154 кг груза, в том числе с подъемом 35 град. Навигация, передвижение и равновесие контролирует бортовая компьютерная система, получающая данные от многочисленных датчиков и лазерного гироскопа. В передней части робота установлена система бинокулярного зрения.

В качестве силовой установки используется двухтактный одноцилиндровый двигатель внутреннего сгорания. Он служит приводом для гидронасоса, который в свою очередь питает многочисленные гидроприводы «ног» (по 4 в каждой). Каждый из гидродвигателей состоит из гидроцилиндра, сервоклапана, а также датчиков положения и усилия.

На испытаниях робот устойчиво передвигался по самым сложным поверхностям как с грузом, так и без. Однако выяснилось, что шум работающего двигателя сильно демаскирует робота, поэтому разработчики планируют исправить этот недостаток в будущем.

Характеристики:
Свойство Значение
Масса, кг
264
Масса, кг
110
Длина, мм
910
Высота, мм
760
Максимальная скорость по шоссе, км/ч
6.4




Статьи по теме

DARPA начинает полевые испытания робота LS3 AlphaDog (12.02.2012)

Автоматические транспортные средства снабжения для солдат на поле боя (28.03.2010)

   
Поделиться...
Версия для печати Отправить по email rss favorite Facebook Vkontakte Twitter Google+
BigDog
BigDog