Несмотря на то, что какое-то время «Центурион» являлся наиболее мощным израильским танком, популярностью среди танкистов он не пользовался из-за низкой надежности двигательной установки. В 1967 году было принято решение о модернизации танков путем замены двигателей. В мае того же года с американской фирмой «Теледайн Континен-таль» заключили соглашение на поставку 400 танковых дизелей AVDS-1790-2AC.

Механическую трансмиссию «Меррит-Браун» предполагалось заменить гидромеханической «Аллисон» CD-850-6. Новый моторно-трансмиссионный блок превосходил по размерам старый, поэтому кормовой лист корпуса пришлось отклонить на 3,5° от вертикали, а крышу МТО поднять. Удалось также увеличить емкость топливных баков, что, наряду с установкой менее «прожорливого», чем бензиновый мотор, дизеля, привело к возрастанию запаса хода почти вдвое. Кроме модернизации силового блока, были усовершенствованы тормоза, установлены новые системы пожаротушения и электроснабжения, некоторые машины получили 12,7-мм пулемет, монтировавшийся над стволом орудия. Стрельба из пулемета велась дистанционно с помощью электроспуска. Внешне модернизированный «Центурион» отличали МТО увеличенной высоты, отклоненный назад кормовой бронелист корпуса и наличие воздухоочистителя, размещенного на надгусеничной полке.

Первый модернизированный «Центурион» передали войскам в мае 1970 года, где он получил название «Шот» («Кнут»); неофициально его называли «Бен-Гурион». К началу войны 1973 года в вариант «Шот» переоборудовали большую часть израильских «центурионов». В дальнейшем на них установили лазерный дальномер и приборы ночного видения, а также динамическую защиту типа «Блэйзер» массой 850 кг (по своей эффективности эквивалентной стальной броне массой 10 т).

По мере поступления в танковые войска ЦАХАЛа (Армия обороны Израиля) более современных боевых машин «центурионы» снимались с вооружения. Часть из них переоборудовалась в бронетранспортеры «Пума», считающиеся наиболее защищенными в мире. Вместо башни на танках монтировалась открытая сверху конструкция из плоских, установленных с наклоном бронелистов. По бортам импровизированной рубки располагалось пять кронштейнов для установки пулеметов. Была предусмотрена возможность монтажа блоков динамической защиты «Блайзер» или дополнительных бронелистов.

В 1984 году прошли испытания самоходной пусковой установки 290-мм неуправляемых ракет MAR-290, созданной на базе «Центуриона». Вместо башни монтировалась поворотная платформа с четырьмя пусковыми трубчатыми направляющими. Калибр самой ракеты составлял 290 мм, но ее стабилизатор не складывался и имел размах 540 мм, поэтому пусковые трубы пришлось сделать диаметром 700 мм. Длина ракеты — 5450 мм, длина направляющей — 6 м. Платформа с направляющими имела круговое вращение, угол наведения направляющих в вертикальной плоскости — от 0° до +60°. Наведение ракет осуществлялось гидравликой. Экипаж состоял из четырех человек: командира, механика-водителя и двух операторов. Максимальная дальность стрельбы — 25 км, масса ракеты 600 кг, в том числе масса взрывчатого вещества — 302 кг. Для самообороны на корпусе самоходной установки перед люком механика-водителя размещался крупнокалиберный пулемет «Браунинг». Высота MAR-290 с направляющими в горизонтальном положении 3600 мм, масса машины — 50 т.

Прототип 155-мм САУ на базе танка «Центурион» был изготовлен на рубеже 1970—1980-х годов. На корпусе танка монтировалась вращающаяся башня со 155-мм пушкой-гаубицей М71 с длинойствола 39 калибров. Дальность стрельбы — 24 км.