Перспективные требования армии США к новой тяжелой артиллерийской установки особо отмечают неоходимость воздушной транспортабельности, время погрузки и выгрузки, унификацию и взаимозаменяемость. Технико-экономическое обоснование, охватывающее эти требования было проведено, представлено и утверждено на совещании, состоявшемся в январе 1956 года. Pacific Car and Foundry Company (которая впоследствии стала PCF Defense Industries) представила концептуальные исследования относительно нового семейства самоходных орудий и с ней впоследствии был заключен контракт на проектирование, разработку и изготовление шести опытных образцов машин: двух 175-мм самоходных орудий, обозначенных T235, трех 203-мм (8-дюймовых) самоходных гаубиц, обозначенных T236 и одного 155-мм самоходного орудия, обозначенного T245.

Основная конструктивная особенность - взаимозаменяемость 175-мм гаубицы и 155-мм пушки на общем шасси.

Шасси было также признано пригодными для использования в качестве легкой ремонтно-эвакуационной машины, и в 1957 году программа была расширена, чтобы включить в себя как бронированный (T120), так и небронированные (T119 и T121) эвакуационные машины.

Артиллерийские испытания первого опытного образца шасси начались в конце 1958 года. В 1959 году было принято решение, что на остальных машинах, в том числе и на трех опытных образцах, будут использоваться дизельные, а не бензиновые двигатели. В результате T235, T236 и T120 были модернизированы установкой дизельных двигателей Detroit Diesel, после чего они получили обозначение T235E1, T236E1 и T120E1. Испытания T235E1 и T236E1 были завершены в начале 1961 года, а в марте 1961 года обе машины были стандартизированы, T235E1 была принята на вооружение как M107, а T236E1 как M110. T120E1 впоследствии стандартизировали как M578 ARV, а T245, T119 и T120 далее не разрабатывались.

В июне 1961 года Pacific Car and Foundry Company получила первоначальный контракт на производство M107 и M110. Первые серийные машины были изготовлены в 1962 году и первый батальон M107 был сформирован в Форт Силл в январе 1963 года. Производство M107 было перенесено на более поздний срок и освоено FMC Corporation на заводах в Сан-Хосе и Боуэн-Маклафлин-Йорк, Пенсильвания, (обе компании впоследствии объединились, чтобы стать United Defense LP). Первый серийный образец сошел с производственной линии в Йорке в 1965 году, серийное производство было завершена в мае 1980 года, к этому времени было выпущено 524 единиц. Сегодня United Defense является подразделением BAE Systems, Ground Systems.

В армии США M107 были развернуты в батальоны по 12 орудий. Все M107 в армии и корпусе морской пехоты США к 1981 году были преобразованы в M110A2. Большинство других стран также доработали свои M107 до конфигурации M110A2. Многие страны в настоящее время заменили M107 и M110 на реактивные системы заопового огня.

Перечень поставок оружия, выданный Организацией Объединенных Наций за период с 1992 по 1998 показывает, что избыток M107 не экспортировался в это время ни в одну страну.

M107 управляется экипажем из 13 человек, пятеро из которых (командир, водитель и три стрелки) осуществляют управление САУ, а остальные являются экипажем транспортно-заряжающей машины M548 (выпускается в настоящее время BAE Systems, Ground Systems) небронированной гусеничной машиной, в которой перевозятся боеприпасы.

Корпус M107 идентичен M110 и выполнен из цельносварной литой брони и высокопрочной легированной стали, с водителем, расположенным в передней части корпуса слева, силовой установкой - справа от него и основным 203-мм орудием - сзади.

Водитель, который является единственным членом экипажа, сидящим под защитой брони, имеет цельную крышку люка, в передней части которой находятся три дневных перископа M17. Средний дневной перископ M17 можно заменить пассивным перископическим прибором для вождения в ночное время. Двигатель Detroit Diesel 8V-71T соединен с поперечно расположенной коробкой передач Allison Transmission XTG-411-2A, которые расположены в передней части корпуса.

Подвеска - торсионная, на которой по каждому их бортов установлено по пять сдвоенных обрезиненных катков, ведущая звездочка расположена на носу, а пятое опорное колесо выполняет роль ленивца. Направляющих роликов нет. Каждое опорное колесо имеет гидравлический цилиндр, который служит в качестве амортизатора, гидравлическоий отбойник и блокировщик подвески, который передает усилие отдачи непосредственно на землю. Траки - с простым шарниром и съемными резиновыми подушками.

M107 имеет прибор инфракрасного ночного видения, но не имеет системы коллективной защиты или каких-либо возможностей преодоления водных препятствий. В большинстве стран пассивный (ЭОП или тепловизор) прибор ночного видения заменен на инфракрасного оборудование.

M107 вооружен 175-мм пушкой M113 (обозначение при разработке T256E3), которая может наводиться по вертикали в пределах от -2° до +65° и по горизонтали - на 30° влево и вправо. Привода вертикального и горизонтального наведения полностью гидравлические, с дублированным ручным управлением, которое может использоваться в экстренных ситуациях. Пушка имеет гидропневматическую систему отдачи, минимальный ход отдачи 0,711 м, а максимальный - 1,778 м. На корме машины с левой стороны установлен полуавтомат заряжания, который поднимает 175 мм снаряд и направляет его в зарядную камеру. Мощность для работы этой системы подается от гидравлической системы машины, однако в аварийном режиме она также может работать от ручного привода.

175-мм пушка M113 стреляет только снарядом M437A2 или M437A1. Снаряд весит 66,78 кг, при этом M437A1 содержит 13,6 кг тротила, а M437A2 - 14,96 кг.

M107 может вести огонь снарядом ERSC Mk 7 MOD 7 (производства бывшей Space Research Corporation), который обеспечивает максимальную дальность стрельбы 40000 м. Однако, он не был принят на вооружение армии США, хотя использовался Израилем. Производство этого снаряда было завершено Space Research Corporation много лет назад, и компания в настоящее время больше не существует.

Нормальным темпом стрельбы является однин выстрел 2 минуты, но в течение короткого промежутка времени может быть обеспечен темп и 2 выстр/мин. Во время транспортировки, ствол слегка отводится назад, чтобы уменьшить общую длину всей машины. Установленная в задней части шасси большая лопата гидравлическим приводом выдвигается прежде, чем начинается стрельба.

Оборудование управления огнем включает в себя панорамный прицел M115, смонтированный на M137 (увеличение ×4 и поле зрения 10°), квадрант наведения по вертикали M15, квадрант наводчика M1A1 и телескоп M116C для стрельбы прямой наводкой, смонтированный на M138 (увеличение ×3 и поле зрения 13°).

Нет различных вариантов M107, хотя 8-дюймовая (203 мм) самоходная гаубица M110 и ремонтно-эвакуационная машина M578 ARV используют то же шасси, что и M107. Силы обороны Израиля называет свою 175-мм САУ M107 Romach.