После Второй мировой войны армия США продолжала рассматривать БТР как «боевые такси», позволяющие полностью «механизировать» войска. Основные усилия были сосредоточены на создании массовой гусеничной машины с полностью закрытым корпусом. Наконец в 1961 г. на вооружение поступил легкий M113, разработанный фирмой «Фуд Мэшинэри энд Кемикл Корпорэйшн» (FMC), вполне удовлетворявший основным требованиям и ставший основой для обширного семейства легких гусеничных бронемашин.

На шасси усовершенствованного М113А1 в США были построены КШМ М557А1, самоходные минометы М125А1 и М106А1, ЗСУ М163А1 «Вулкан», самоходный ПТРК М901 TOW, 3PK «Хок» и «Чэпперел», ПУ УР «Ланс», транспортер M548, санитарная машина, БРЭМ и др.

Вопрос о придании БТР боевых свойств неожиданно поставила Вьетнамская война. Противопартизан-ская война, сделавшая главной задачей уничтожение живой силы противника, повысила требования к огневой мощи подразделений мотопехоты. M113 всячески пытались превратить в «штурмовую машину», позволяющую сблизиться с противником и выйти на его позиции на максимальной скорости, сокращая потери от огня стрелкового оружия, мин и ловушек. В 1963 г. на Ml 13 в опытном порядке установили башню с 20-мм пушкой HS-820 «Испано-Сюиза», пробовали установку и пушки HS-804. В 196 5 г. испытывалась модификация БТР ХМ734 с девятью амбразурами, также оставшаяся опытной. В виде опыта устанавливался и «бро-некокон», образующий с корпусом разнесенную конструкцию и защищавший также ходовую часть. Такая машина вооружалась 7,62-мм пулеметом M60D и 40мм автоматическим гранатометом Мк75. Однако все эти попытки не дали желаемого результата.

Работы над БМП начались в 1964-65 гг. с исследований по программе MICV-70 (Mechanized Infantry Fighting Vehicle — «боевая машина механизированной пехоты»), увязанной с проектом основного боевого танка МВТ-70. Программа MICV была выделена в число приоритетных. Стремление к экономии средств и времени заставило сосредоточить внимание на модернизации шасси Ml 13.

Фирма «Пасифик Кар энд Фаундри» разработала машину ХМ701 (проект MICV-65) с усиленным, по сравнению с M113, бронированием, амбразурами в бортах и 12,7-мм пулеметом в закрытой башне. Однако ХМ701 оказалась перетяжеленной и дорогой.

В 1967 г. армия США заключила контракт с фирмой FMC. В конструкции разработанной фирмой БМП ХМ765 было использовано около 90% узлов и агрегатов Ml 13A1, а также узлы самоходных гаубиц M109 и Ml 10. В башне устанавливалась 20-мм автоматическая пушка M139. Изменены форма и размеры корпуса, лобовая часть и борта усилены стальными бронеплитами, верхние бортовые листы в районе десантного отделения получили наклон и амбразуры (по две на борт) со смотровыми блоками. Была усилена торсионная подвеска.

В 1970 г. FMC представила усовершенствованный М113А1 - PIM113A1 с открыто установленной пушкой M139 на турели с дистанционным управлением. Количество амбразур по сравнению с ХМ765 было уменьшено — по 2 на борт и 1 в корме. БТР имел массу 12,7 т, вместимость 12 человек, дизельный двигатель 6V53T с турбонадцувом мощностью 260 л.с. и гидромеханическую трансмиссию ТХ1001А Alisson, скорость 64,4 км/ч (на плаву 6 км/ч), удельное давление на грунт 0,62 кг/см2.

PIM113A1 испытывался в США, Бельгии, Дании, Италии. Итальянская «ОТО-Мелара» на его базе построила свою БМП VCC-1 весом 11,7 т. Модификации PIM113A1 с 12,7-мм пулеметом на бронированной турели в разных вариантах состоит ныне на вооружении в Южной Корее (более 1000 машин под обозначением KIFV) и Малайзии (42 машины) — малазийские машины использовались в составе сил ООН в Боснии и Герцеговине.

Работы над ХМ765 были фактически прерваны с окончанием войны во Вьетнаме, когда Конгресс США резко сократил расходы на новые разработки для Армии. Но модификация ХМ765, получившая обозначение — AIFV (Armored Infantry Fighting Vehicle), была принята на вооружение в Нидерландах как YPR-765. В 1975 г. было заказано 514 машин, а всего поставлено 890 YPR-765 и около 600 машин на ее базе.

БМП имеет компоновку с расположением МТО в носовой части корпуса справа. Слева от МТО располагается механик-водитель, за ним — командир. Наводчик сидит в одноместной башне, смещенной к правому борту и несущей 25-мм автоматическую пушку и пулемет. Рабочие места механика-водителя и наводчика оснащены ПНВ. В кормовой части корпуса размещается десант, который может вести огонь из своего оружия через бортовые амбразуры. Посадка и высадка производятся через кормовую аппарель. Броневой корпус изготовлен из алюминиевого сплава с усилением стальными элементами. Для постановки дымовых завес служат б дымовых гранатометов. Ходовая часть включает на борт 5 сдвоенных опорных катков. Ведущее колесо — переднего расположения. Машина сохранила плавучесть базового образцы, движение на плаву — за счет перематывания гусениц.

В семейство YPR-765, принятое на вооружение армии Нидерландов, входили: БМП (PRI), командные машины (PRCO-B, - С1, -С2, -СЗ, -С4, -С5), самоходная РЛС (PRRDR), командно-штабная машина с РЛС (PRRDR-C), санитарный БТР (PRGWT), машина передовых наблюдателей с 12,7-мм пулеметом (PRI/ I), транспортер 120-мм миномета (PRMR), грузовые БТР (PRVR-A, -В), самоходный ПТРК TOW (PRAT), боевая разведывательная машина (PRBRG). На 2000 г. в армии Нидерландов оставалось 448 YPR-765.

В 1995 г., когда YPR-765 уже в значительной степени устарели, Нидерланды заключили соглашение с Египтом на поставку ему 600 БМП этой модели (на 2000 г. в армии Египта их имелось 310 штук).

В 1979 г. заказ на 514 машин выдала Бельгия, а с 1982 г. в самой Бельгии эту БМП выпускала фирма BMF SA (в войсках на 2000 г. — 272). 25 YPR-705 закупил Бахрейн, 45 машин под обозначением PIFV в 1979 г. приобрели Филиппины, позже докупившие еще 40; эти машины отличаются установкой вместо 25-мм пушки 12,7-мм пулемета.

Машину AIFV выбрала для своих сухопутных войск и Турция — первый заказ 1978 г. на 500 машин был аннулирован, но в 1988 г., по соглашению с FMC, вновь образованная турецкая фирма Nurol получила заказ на 650 БМП с усиленным бронированием, получивших обозначение TIFV (Turkish Infantry Fighting Vehicle). Всего на заводе Nurol в г. Анкара планировалось изготовить 1998 машин. К производству броне-корпусов для этих БМП подключена бельгийская фирма Cockerill. Машина имеет то же вооружение, имеет два блока по 3 дымовых гранатомета. Еще до выполнения всей программы производства, с 1997 г. уже планировалось начать модернизацию 1479 БМП. На шасси TIFV выполнены также БТР с 12,7-мм пулемете в одноместной башне, самоходные 120- и 81-мм минометы, самоходный ПТРК TOW.