Обозначение: | JAGUAR |
|
---|---|---|
Производитель: | Autonomous Solutions, Inc. - ASI | |
Тип продукции: | Вспомогательные транспортные средства | |
Имя: | Робот |
JAGUAR - это надежная автономная платформа, построенная на базе минитрактора Bobcat Toolcat 5600, может использовать все выпускающиеся для него навесные приспособления, а также специальные системы, такие как роботизированные манипуляторы, минный трал и динамический конусный бур. В сочетании с физическими возможностями у него есть полный пакет электронных датчиков, который обеспечивает полностью автономное развертывание и постоянную готовность к работе.
JAGUAR также включает в себя расширенное программное обеспечение ASI Mobius(tm) для управления и контроля с двухмерной и трехмерной визуализацией рабочего пространства. С уникальным программным обеспечением Mobius можно «на лету» провести расчет оптимального маршрута. Или, модуль управления позволяет прокладывать свой собственный маршрут так же легко, как рисовать линию с помощью мыши.
В комплект электронных датчиков JAGUAR входят камеры, беспроводная радиосвязь, позиционирование GPS, инерциальная обратная связь, датчики обнаружения препятствий, 2D и 3D лазерное сканирование и многое другое. Платформа JAGUAR предоставляет все необходимое для развертывания полностью автономной машины.
JAGUAR является первой в отрасли платформой, работающей на базе JAUS, в своем классе. Машина готова эксплуатации "из коробки". Включите его, установите программное обеспечение Mobius для управления, и вы готовы выполнить свою первую задачу.
ASI предоставляет готовые гибкие и долговечные решения, соответствующие самым строгим стандартам. Благодаря проверенным решениям как в военном, так и в промышленном производстве, изготовитель может быстро предложить решение, соответствующее вашим потребностям. Надежность платформы JAGUAR в сочетании с гибкостью стандартных и дополнительных систтем и датчиков обеспечивает непревзойденную производительность.
- Встроенный процессор
- Компьютерное управляемое поворотом, скоростью и тормозами
- Интерфейсы связи Ethernet, CAN и RS-232
- Вспомогательная гидравлика (производительность насоса 63,2 л/мин) с давлением 207 бар
- Управление несколькими машинами и помощью указаний на мониторе
- Планировщик маршрута: просто и легко спланировать сложные маршруты, путевые точки, существующие пути, шаблоны преодоления территории
- Визуальные представления территории: импорт, редактирование и создание данных ГИС, 2D и 3D визуализации
- Path Trainer: ручное управление и работа для «тренировки» JAGUAR для последующего повторения; обучение включает в себя все автоматизированные действия, в том числе периферийный контроль
- Радио для беспроводной передачи данных и управления
- Видео-обратная связь
- GPS/RTK
- Инерционный блок управления машиной
- 2D/3D сканирующий лазер
- Радар
- Конусный бур
- Разведка
- Подготовка участка
- Материально- техническое снабжение
- Утилизация бомб
- Сдерживание толпы
- Разграждение
- Обеззараживание
- Отбор зараженных проб
|
Поделиться... |