ACV-S является удлиненным вариантом ACV компании FNSS, который находится на вооружении сухопутных войск Турции, Объединенных Арабских Эмиратах и Малайзии, а также была заказана Иорданом.

ACV применялась сухопутными войсками Турции в поддержку операций ООН по поддержанию мира в Сомали, Боснии и Косово. Более 2500 машин ACV всего было заказано.

ACV-S имеет по одному дополнительному опорному катку с каждой стороны, что обеспечивает устойчивость более длинному и широкому корпусу,который даёт возможность устанавливать двухместную башню, а также обеспечивает повышенную броневую защиту, мобильность и грузоподъемность.

Первые два опытных образца машины были завершены в 1998 и 2000 годах. Машина подходит для быстрого развертывания при использовании силами быстрого реагирования, не требует специальных действий для обеспечения перевозки автомобильным транспортом и военно-транспортными самолетами C-130 Hercules, C-141, C-17 и C-5. Машина также обеспечивает проведение десантных операций, высокую удельную мощность, высокую скорость движения по дороге и общую мобильность, чтобы эксплуатироваться вместе с современными основными боевыми танками.

В августе 2007 года Малайзия разместила заказ в местной компании DEFTECH, на восемь 120-мм самоходных минометов на базе ACV-S от FNSS.

Конструкция машины является производной от ACV-300, которая в свою очередь представляет собой доработанный американский бронетранспортер М113, однУ из наиболее широко распространенных в мире боевых машин. ACV-S имеет высокую унификацию компонентов с ACV-300 и М113, что обеспечивает ей преимущество от сокращения затрат на материально-техническое обеспечение, поставки запчастей, обучение и обслуживание. Это шасси имеет высокую надежность и ремонтопригодность.

В сентябре 2005 года компания FNSS подписала соглашение со швейцарской компанией Oerlikon Contraves о сотрудничестве по программе установки 35-мм пушки Oerlikon Skyranger для башни противовоздушной обороны, установленной на вариант ACV-S или на колесное шасси Pars 8x8 от FNSS.

Корпус этой машины шире и длиннее, чем у базового варианта ACV. ACV-S обеспечивает на более 25% больше забронированного объема и на 70% большую грузоподъемность по сравнению с бронетранспортером M113.

Рампа с механическим приводом в корме машины используется для быстрого выхода и входа десантируемой пехоты, опускаемый пандус также оснащен дверью. Сидения экипажа скамеечного типа расположены вдоль центра, десантники сидят лицами наружу, и каждый имеет бойницу с окошком, расположенные по бортам отделения десанта.

Моторно-трансмиссионное отделение и отделение экипажа оснащены системой обнаружения и подавления пожара. Машина имеет кондиционер для работы в экстремальных условиях и оснащена фильтро-вентиляционной установкой с индивидуальными масками или созданием избыточного давления в корпусе для защиты от ядерного, биологического и химического оружия.

Отделение водителя находится в левой передней части машины, а двигатель установлен справа от него. У водителя имеется четыре дневных перископа для обеспечения обзорности. Передний перископ может заменяться пассивным электрнно-оптическим перископом для ночного вождения.

Броня машины обеспечивает защиту от бронебойных боеприпасов калибром до 14,5 мм. Установка комплекта дополнительной навесной брони и внутреннего противоосколочного подбоя должна обеспечить защиту от 30-мм боеприпасов и гранатометов, таких как РПГ-7, вооруженных кумулятивными боеприпасами.

Для защиты от мин днище машины оборудовано подбоем, кроме того, на днище навешивается 18-мм броневая плита. Машина оснащена складными амортизирующими сиденьями. Надгусеничные полки имеют дополнительную броню, которая обеспечивает повышенную защиту.

Есть несколько вариантов размещения люков на крыше, благодаря чему может быть установлено несколько вариантов башен, которые соответствуют максимальной боевой массе машины от 20т. Возможны следующие варианты:

• одноместная и двухместная башня с 25-мм или 30-мм автоматической пушкой

• башня с системой ПВО Stinger

• башня с ракетной пусковой установкой ПТРК TOW

• башня с пусковой установкой Ground Hellfire

• башня с противотанковой пушкой калибра 90 мм

• миномет калибра 150 мм с казенной и дульной зарядкой

ACV-S может оснащаться одноместной башней Sharpshooter, разработанной совместно турецкой FNSS и американской United Defense (теперь BAE Systems Land and Armaments). Это вариант создавался United Defense в качестве двуместной башни для боевой машины пехоты Bradley. В башне установлена 25-мм пушка M242 американской компании ATK Gun Systems и 7,62-мм спаренный пулемет. На опытный образец также устанавливалась башня SWARM компании Thales AFV Systems, с 12,7-мм пулеметом компании ATK Gun Systems.

Бронетранспортер отделения ACV-S Eryx перевозит полностью экипированный отряд солдат и вооружен бронебойной ракетной системой Eryx.

ACV-S также оборудовался башней боевой машины пехоты БМП-3 производства КБП из Тулы, Россия. Система называется ACV-SW. Башня БМП-3 вооружена 100-мм полуавтоматической нарезной пушкой 2А70, которая одновременно является направляющей для противотанковых ракет и может стрелять либо осколочно-фугасными боеприпасами, либо противотанковыми ракетами 9М117 с управлением по лазеру.

ACV-S оснащается дизельным двигателем 6V-53T с турбонаддувом от американской компании Detroit Diesel, мощностью 350 л.с., который агрегатируется с автоматической трансмиссией Allison X-200. Машина разгоняется от 0 до 30 км/ч за 7,5 секунды, а максимальная скорость на дороге с твёрдым покрытием составляет 75км/ч.

Возможны альтернативные варианты двигателей, которые устанавливаются в зависимости от пожеланий заказчика. Среди них Detroit Diesel 6V-53TIA, мощностью 400л.с., который имеет встроенную диагностику, а также дизельный двигатель немецкой компании MTU с автоматической коробкой передач немецкой компании ZF.

Машина имеет усовершенствованную подвеску с улучшенными бортовыми редукторами. На каждом борту имеется шесть шесть опорных катков, передняя ведущая звездочка и заднее направляющее колесо, но без поддерживающих роликов. Ход опорных катков составляет 380 мм, что обеспечивает улучшенную подвижность по пересеченной местности. Верхняя часть подвески защищена экранами.

Бронированная боевая машина — удлиненная ACV-S, в настоящее время используется в качестве боевой машины пехоты, но может быть сконфигурирована и в несколько других вариантов, включая командный пункт, дозорную машину, ПТРК, инженерную машину с отвалом, ДРЭМ с лебедкой и стабилизированным отвалом, медицинскую машину, ПВО и разведывательную машину.