Бронетранспортер Puma предназначен для использования в качестве поддержки к бронированной разведывательной машине V-1 Centauro в механизированных бригадах итальянской армии. Puma была разработана консорциумами «Iveco-Fiat» и OTO «Breda». Первые испытания опытного образца машины были проведены в 1988 году, и до середины 1990 года было изготовлено еще четыре машины. Кроме того, вместе с базовым вариантом бронетранспортер были созданы варианты, необходимые для огневой поддержки пехоты на поле боя, такие как противотанковые машины с ПТРК Tow и Milan, машина ПВО с ракетами Mistral, самоходный 81-мм миномет и бронированная медицинская машина. У бронетранспортера Puma есть индекс производителя 6634G. Все варианты могут транспортироваться воздушным и морским транспортом.

Конструкция машин была спроектирована с учетом возможного многоцелевого использования: трансмиссия и силовое отделение размещены спереди, а среднее и заднее отделения могут использоваться в зависимости от задач, которые ставятся перед машиной. В варианте бронетранспортера заднее и среднее отделения выполнены в виде десантного и боевого отделения соответственно.

Puma имеет цельносварной корпус из броневой стали. Кроме того, он производится с использованием новых технологий. Дело в том, что части корпуса, которые имеют вертикальные углы наклона, не свариваются вместе, как в других боевых машинах, а сделаны из одного броневого листа путем гибки. Такой метод уменьшает количество потенциально слабых мест, которые представляют собой сварочные швы. Броня обеспечивает защиту от пулеметов и осколков снарядов. Кроме того, эта технология дала машине привлекательный внешний вид, который имеет значение при представлении машины на международных рынках вооружений.

Бронетранспортер имеет двери с обеих бортов корпуса и на задней броневой плите. Крыша имеет три люка, расположенных: над водителем, командиром и десантным отделением.

Сиденье водителя находится с левой стороны машины. Водитель имеет три перископических прибора наблюдения. Центральный перископ представляет собой пассивный прибор ночного видения. Командир машины использует пять перископов, которые дают круговой обзор.

В варианте бронетранспортера Puma имеет слабое вооружение, состоящее из 7,62-мм или 12,7-мм пулемета, размещенного над башней командира в средней части корпуса. Однако огневая мощь машины увеличивается благодаря способности пехотинцев стрелять изнутри через бойницы, которых имеется три, по одой встроено в каждую дверь (две бойницы по бортам и одна сзади). Puma имеет дымовые гранатометы, установленные на обоих бортах и в задней части.

Puma приводится в движение 4-цилиндровым дизельным двигателем Iveco 8042.5, обеспечивающим мощность 180 лошадиных сил при 3 000 оборотов в минуту. Трансмиссия гидромеханическая, оснащена автоматической коробкой передач. Она производится по лицензии немецкой компании Renk. Он имеет 4 передачи вперед и одну назад. В силовом отделении установлена система обнаружения и тушения пожара.

Колесное шасси построено по формуле 4х4, с передним управляемым мостом. Независимая гидропневматическая подвеска обеспечивает хорошее поглощение энергии на пересеченной местности.

Компания Michelin разработала низкопрофильные шины специально для бронетранспортера Puma. Она позволяет машине продолжать движение, даже когда шины пробиты пулями или осколками снарядов. На дороге Puma может разгоняться до максимальной скорости 105 км/ч. Она также имеет высокую проходимость на пересеченной местности.

Машина может оснащаться системой коллективной защиты от оружия массового поражения, системой противопожарной защиты, кондиционером и двумя радиостанциями.

В дополнение к варианту 4х4 был разработан вариант бронетранспортера с колесной формулой 6х6 и удлиненным корпусом. В таких машинах десантное отделение может принять 8 полностью экипированных пехотинцев. В версии 6x6 управляемыми являются передние дви моста.

Оба варианта Puma могут использоваться в качестве базы для машин различного назначения, таких как:

• Бронетранспортер

• Противотанковая машина с ПТРК Tow или Milan

• Машина ПВО с ракетами Mistral

• Самоходный 81-мм миномет

• Бронированная медицинская машина

• Бронированный командный пункт

• Машина радиационно-химической разведки

• Разведывательная машина

В конце 1999 года итальянская армия заказала 580 машин Puma: 330 из них 4x4 и 250 — в конфигурации 6x6. Поставки были запланированы с 2001 по 2004 год.

Министерство обороны Соединенного Королевства также проявляло интерес к получению ряда таких машин.