Инженерная машина разграждения ИМР-3М создана на платформе основного боевого танка Т-90.

ИМР-3 предназначена для инженерного обеспечения продвижения войсковых колонн и оборудования путей. Оборудование позволяет самостоятельно преодолевать противотанковые минные поля и прокладывать в них проходы. Машина оснащена приборами радиационной, химической разведки и дозиметрического контроля. ИМР-3М способна форсировать по дну водные преграды глубиной до 5 м. Масса 50,8 тонны, максимальная скорость движения 50 км/ч по шоссе, запас хода по шоссе 500 км. Двигатель — четырехтактный многотопливный дизель В-84МС мощностью 840 л.с. В качестве вооружения монтируется 12,7-мм пулемет НСВТ. Также имеется термодымовая аппаратура для постановки дымзавес.

Особенностью БМР-3М является возможность дистанционного управления с переносного пульта, или работа в автономном режиме после программирования алгоритма действия по заданному маршруту.

В 2016 году был подписан контракт с Министерством обороны РФ на поставку таких машин. Об окончании поставок в рамках данного контракта было сообщено в ноябре 2018 года. При этом в ходе форума "Армия-2018" Минобороны РФ подписало с Уралвагонзаводом новый контракт на поставку инженерных мащин разграждения в варианте БМР-3МА Вепрь.