Совместная разработка южноафриканской DENEL и индийской компании Bharat Eath Movers Ltd. Представляет собой универсальную башню Т6 от DENEL, установленную на шасси индийского основного боевого танка Arjun.

Самоходная гаубица Bhim является инициативной разработкой южноафриканской компании Denel. Она была разработана, чтобы удовлетворить требования индийской армии к самоходной артиллерии.

САУ Bhim было разработано в 1990-е годы. Испытания системы были успешно проведены в 1998 и 1999 годах, но программа была приостановлена более, чем на 10 лет, как Denel была занесена в черный список индийским правительством.

В настоящее время правительство Индии окончательно сняло запрет с Denel, после того, как Центральному бюро расследований (CBI) после 8 лет расследования удалось доказать, что обвинения в коррупции против южноафриканского государственного аэрокосмического и оборонного технологии холдинга несостоятельны. В сентябре 2013 года CBI закрыло дело против Denel с утверждением, что ему не удалось найти каких-либо "убедительных доказательств" коррупции в закупках.

Высокопоставленные чиновники CBI в 2012 также посетили Южную Африку, чтобы поговорить с физическими лицами, участвующими в сделке, но не смогли найти достаточных доказательств предполагаемых злоупотреблений Denel.

Самоходная гаубица Bhim была разработана и успешно испытана, после чего прошла подготовка к серийному производству, но последовавший запрет нарушил все планы. Индийская DRDO (Организация по оборонным закупкам индийской армии) в 2007 году снова опубликовала запрос на предложения (RFP), на который откликнулась только южнокорейская компания Samsung Techwin со своей гаубицей K-9. Проект остался с предложением от одного поставщика, поэтому после значительного перерыва RFP был переиздан в надежде, что он привлечет больше предложений.

Индийская армия планировала приобрести 400 самоходных гаубиц 155-мм/52-кал, из которых 200 могут быть на шасси Arjun и еще 200 - на модифицированных грузовиках TATRA. Артиллерия система Bhim имеет полностью автоматическую систему заряжания боеприпасов, а также башня имеет собственную вспомогательную силовую установку, которая питает все ее системы.