FV104 Samaritan является версией медицинской машины CVR(T). Всего 50 таких машин были произведены для британской армии. По внешнему виду они похожи на машину машину командования и управления Sultan. Она имеет экипаж из двух человек и способна перевозить трое носилок. Будучи медицинской машиной, она не вооружена, за исключением нескольких гранатометов для дымовых гранат.