В 1977 году компания «Хеншель вертехник» заключила контракт на производство 996 машин TPz-1 Fuchs, поставка которых армии ФРГ была завершена в 1986-м. Небольшое количество этих БТР было направлено также в Нидерланды. В настоящее время БТР TPz-1 Fuchs снят с производства.

Сварной корпус БТР, выполненный из стали, защищает экипаж от огня стрелкового оружия и осколков снарядов. Поперечное сечение корпуса имеет ромбовидную форму.

Силовой блок представлен восьмицилиндровым дизельным двигателем «Мерседес Бенц» ОМ402А с турбонаддувом мощностью 302 л. с. и шестиступенчатой коробкой передач.

БТР выполнен плавающим, передвижение по воде осуществляется при помощи двух гребных винтов, установленных в задней части корпуса. Для управления машиной на плаву винты оборудованы системой поворота на 360 градусов. Номинальная грузоподъемность (без потери плвучести) 4 000 кг. На борту предусмотрены места для трех водооткачивающих насосов суммарной производительностью 180 л. мин.

Место механика-водителя расположено в носовой части корпуса слева, а командира - справа от него. Рабочее место водителя оборудовано четырьмя перископическими приборами наблюдения, установленными на крыше перед его люком. Десантное отделение находится в задней части корпуса, а между отделениями управления и десантным - силовая установка (СУ). Между этими отделениями имеется небольшой проход с правой стороны.

Десант, состоящий из десяти человек, располагается на отдельных сиденьях (пять посадочных мест с каждой стороны). Спешивание осуществляется через две задние двери. БТР оснащен единой ФВУ, которая обеспечивает вентиляцию отделений десанта и управления.

На машине, в зависимости от решаемых задач, могут быть установлены 7,62-мм пулемет MG 3 (перед люком командира) или 20-мм автоматическая пушка фирмы «Рейнметалл» на вращающейся башенке. Кроме того БТР оборудован шестью пусковыми установками дымовых гранат, устанавливаемыми на левом борту.

Варианты машин на базе БТР TPz-1 Fuchs: командно-штабная, инженерная машина, машина радиационной, химической и биологической (РХБ) разведки, машина РЭБ, БРМ, машина огневой поддержки.