Машина разработана корпорацией FMC (позже называлась United Defence LP, в настоящее время - BAE Systems Land and Armament) в порядке частной инициативы. Первый опытный образец был завершен в 1963 году.

В конструкции шас­си применены многие компоненты шасси гусеничного бронетранспортера M113A1. Первые серийные машины из­готовили в 1966 г, для армии Голландии (заказано 250 единиц), для Канады в 1968 г. (заказано 174 единицы). Однако машина не была принята на вооружение армии США. В Канаде эти машины сняты с вооружения и были заменены в 1997 году на LAV-25, в Голландии они состоят на вооружении, но ожидается, что в ближайшем будущем их заменит колесная машина LVB (4x4), которая также стоит на вооружении Германской армии под наименованием Fennek.

На крыше Lynx, которые состоят на вооружении Королев­ских ВС Голландии, устанавливается полноповоротная башня с ручным управлением и вынесенной 25-мм пушкой, угол возвышения которой составляет от -12" до +52°. Машина, стоявшая на вооружении Канады, была плавающая, на воде приводилась в движение вращением гусениц. Перед фор­сированием водной преграды поднимался носовой щит, включались насосы, и на воздухозаборники и выхлопные трубы, находящиеся в верхней части корпуса, надевались прямоугольные насадки.

Возможна установка дополнительного оборудования: системы защиты от оружия массового поражения, различного вооружения, лобового стекла, лебедки.

Производство завершено.