Gepard — немецкая зенитная самоходная установка. Предназначена для непосредственного прикрытия наземных войск, уничтожения воздушных целей на наклонных дальностях от 0,1 до 4 км и на высотах до 3 км, летящих со скоростью до 350 - 400 м/с, а также наземных (надводных) целей на дальности до 4500 метров с места, с короткой остановкой и в движении. Когда в 1950-х годах создавался бундесвер, он получил из США 500 40-мм спаренных ЗСУ М42. М42 имела неплохую дальность стрельбы, но не имела никакой СУО. С конца 1960-х годов делались попытки создать новую систему, но они ни к чему не привели. В 1966 году были заключены контракты на проектирование системы на базе шасси танка «Leopard 1», появившегося в то время на вооружении бундесвера, и после испытания спаренных 30-мм и 35-мм систем, была выбрана последняя для полномасштабной разработки. Головным разработчиком была и является немецкая компания Krauss-Maffei Wegmann, после изготовления дополнительных прототипов система была принята на вооружение бундесвера под наименованием «Flugabwehrkanonenpanzer Gepard» (Танк ПВО Гепард).

Серийное производство начато в 1973 году, а первая партия машин поставлена на вооружение армии ФРГ в 1976 году. Для бундесвера было выпущено 420 машин, для бельгийской армии - 55 шт., для голландской - 95 шт. В ноябре 2004 году Румыния закупила 43 машины. Последняя модель отличалась тем, что имела другой более совершенный радар поиска и сопровождения цели и ряд других незначительных отличий.

Шасси «Gepard» подобно шасии «Leopard 1», но корпус имеет более тонкую броню. Место механика водителя - впереди справа, слева от него размещена вспомогательная силовая установка, башня в центре. МТО - в корме. Подвеска - торсионного типа, включает семь сдвоенных опорных катков, направляющее колесо заднего расположения и ведущее колесо заднего расположения, есть два два поддерживающих катка. Поисковый радар установлен на задней части башни, при необходимости он может быть сложен, радар сопровождения размещен в передней части башни.

С каждого борта башни снаружи установлены 35-мм пушки «Эрликон» KDA скорострельностью 550 выстр./ мин. Боекомплект - 310 унитарных патронов, в том числе 20 патронов с бронебойным подкалиберным снарядом - для поражения сильно бронированных наземных целей. Для стрельбы по воздушнымцелям применяются патроны с ОФЗ, БР и FAPDS снарядами. Кроме двух радаров «Gepard» имеет высокопроизводительную СУО, бортовую навигационную систему, прицелы для стрельбы по воздушныим и наземным целям и систему защиты от РБХ-факторов. Некоторые машины снабжены лазерным дальномером Siemens. ЗСУ «Gepard» оснащена двумя РЛС - целеуказания MPDR-12, расположенной в задней части башни, и орудийной наводки "Альбис", расположенной спереди. РЛС целеуказания обеспечивает дальность обнаружения воздушных целей на расстоянии до 15 км. Во второй половине 80-х годов была создана новая РЛС целеуказания MPDR-18S с дальностью обнаружения до 18 км. Диапазон ее работы 1,7 - 2 см.