Боевой модуль с дистанционным управлением XM101 RAVEN R-400 разрабатывался американской компанией Recon/Optical, Inc. (ROI) по техническим требованиям к CROWS (Common Remotely Operated Weapon Station - Универсальный боевой модуль с дистанционным управлением).

CROWS обеспечивает двухплоскостную стабилизацию вооружения. Может устанавливаться на большое количество различных бронированных машин, включая M1114 (HMMWV с улучшенной защищенностью) в разведывательном и полицейском варианте, M1116 (вариант HMMWV с дополнительной броней для ВВС США) и M1117 (бронированный HMMWV в полицейском исполнении).

На нем может устанавливаться пулемет 12,7 мм (.50-cal) пулемет M2 HB, 7,62 мм пулемет M240B, 5,56 мм пулемет M249 или 40 мм автоматический гранатомет Mk19.

Имеется дневная видеокамера, тепловизионная камера, лазерный дальномер.

К основным блокам также относится блок дисплея, блок переключателей и ручной контроллер (джойстик).