Тяжелая БМП Temsah была разработана южноафриканской фирмой Mechanology Design Bureau (MDB) совместно с фирмой King Abdullah II Design & Development Bureau (KADDB). Целью разработки является использования шасси устаревшего танка «Центурион» Tariq, который иорданские сухопутные войска снимают с вооружения, так как они получают взамен танки британских сухопутных войск “Челленджер-1, известные под местным названием Al-Hussein.Масштабный макет будущей БМП был впервые на выставке SOFEX 2000 (вместе с АВ-13).

На выставке IDEX 2001, в Абу-Даби были впервые показаны испытания на подвижность первого прототипа новой иорданской тяжелой боевой машины пехоты, названой Temsah ("Крокодил"). Расчетная стоимость первого прототипа машины составила между 40 000 и 60 000 долларов США.

Машина имеет полезную нагрузку 4 т и может перевозить 10 человек, включая водителя и командира. Для обеспечения пехотному отделению возможности безопасного спешивания из кормовой части машины была разработана машина с передним размещением двигателя. Чтобы достичь этого без конструктивных изменений корпуса танка «Центурион» с кормовым размещением двигателя, он используется так, что в своем новом виде конструкция передней части корпуса танка была репрофилирована (кормовая часть танка стала передней частью). Для использования танка в таком виде изменено направление вращения бортовых передач, геометрия подвески также отрегулирована для сохранения распределения натяжения гусениц. Командир и водитель перемещены на приподнятых рабочих местах за перегородкой моторно-трансмиссионного отделения. Прежнее отделение механика-водителя было модифицировано для создания боевого отделения.

Внутренняя высота (от пола до крыши) составляет 1,45 м, ширина 1,5 м и длина 3,5 м. Автоматизированная, кормовая дверь обеспечивает быстрый доступ в боевое отделение.

Большой внутренний объем означает, что машина АВ-14 может выполнять и другие задачи, например задачи командного пункта или гусеничной санитарной машины, в дополнение к задачам боевой машины пехоты (ICV).

Выносная орудийная установка SWARM (Стабилизированное вооружение и система разведки) создана в сотрудничестве с фирмой Helio (Великобритания). Орудийная установка оснащена тепловизионным прибором, дневным/низкоуровневой ТВ камерой прибором с переменным увеличением и безопасным для зрения лазерным дальномером, соединенными с 20-мм автоматической пушкой М-621 фирмы GIAT. Серийные комплекты 20-мм системы SWARM будут включать 7,62-мм спаренный пулемет и комплекс противотанковых управляемых ракет INGWE, производства ЮАР с дальностью до 5000 м. Боекомплект первой очереди для 20 мм пушки составляет 150 снарядов, еще 150 выстрелов находятся в укладке. Угол возвышения орудийной установки -8 +40 град.

Планируется также комплект средств защиты, включающий систему предупреждения о лазерном облучении AVIMO LWD-2 и многоствольные дымовые гранатометы.

Фирма KADDB ожидает, что в течение следующих нескольких месяцев поступят заказы на машину АВ-14. Концепция подходит для производства заказов по лицензии, как альтернатива традиционным коммерческим закупкам готовых изделий. Понятно, что фирма KADDB рассматривает варианты производства машины АВ-14 по лицензии коммерческим партнером для возможностей сбыта в Иордании и в других странах Среднего Востока.

Командир/оператор вооружения, размещенный в корпусе справа от пушки, имеет обзор 1800, и может вести наблюдения в этой и в остальной части сектора, пользуясь изображением, образуемым дистанционными камерами, представляемым на экране на его рабочем месте. Башня должна быть обработана материалом Trilom фирмы Colebrand, чтобы свести до минимума ее радиолокационные, визуальные и излучательные характеристики. На верхней и кормовой частях корпуса устанавливается новый ослабляющий ИК–излучение феноловый кожух на базе синтетического материала “кевлар“. Это также обеспечивает защиту от 30-мм снарядов, новая верхняя передняя броневая плита обеспечивает защиту от танковых боеприпасов кинетического действия в секторе 250. С бортов боевое отделение защищено катаной гомогенной броней, которая защищает от 30-мм боеприпасов БПС.

Боевое отделение и отсек для двигателя машины АВ-14 будут иметь защиту танковых уровней. Также предусматривается установка блоков реактивной брони. Цельные фальшборта обеспечивают дополнительную защиту корпуса. Машина АВ-14 будет оснащена системой фильтрации для защиты от ядерных, биологических и химических средств и системой кондиционирования воздуха.

Дизельный двигатель AVDS–1790 фирмы “Дженерал дайнэмикс“, установленный на танке Tariq с коробкой передач CD-850 фирмы “Аллисон“, рассчитан на мощность 830 л.с. Она может быть увеличена до 1020 л.с., как на южноафриканском танке Olifant 1B (также являющемся вариантом танка “Центурион“).

В последствии был установлен двигатель, форсированный до 950 л.с. с коробкой передач CD-1000.