Во Франции необходимость создания для пехоты транспортно-боевых машин, позволяющих ей действовать совместно с танками, была осознана уже в середине 1950-х годов. Поскольку основной боевой машиной французских сухопутных войск в это время был легкий танк АМХ-51 (АМХ-13), казалось логичным выполнить соответствующий бронетранспортер на его шасси и заменить им уже устаревшие малые БТР ТТ 6 и ТТ 9 «Гочкис». В 1955 г. был собран первый опытный образец, ас 1957 г. в г. Роанне (производственное объединение ARE) началось серийное производство нового БТР на базе АМХ-13- Компоновка базового шасси передним расположением МТО хорошо отвечала поставленной задаче. БТР последовательно сменил несколько обозначений — ТТ 12 СН М1е 56 вскоре сменилось на АМХ УТР («машина транспортировки пехоты»), а затем на АМХ VCI («боевая машина пехоты»). БТР имел массу 15т, экипаж 3 и десант 10 человек, вооружался одним 12,7мм пулеметом на поворотной турели с бронещитом, но имел «активное» размещение десанта — пехотинцы сидели вдоль продольной оси машины лицом к бортам и через откидные бортовые люки могли вести огонь из своего оружия. Толщина брони достигала 30 мм, скорость хода — 60 км/ч, запас хода — 350 км. На том же шасси строились санитарный БТР VIT/TB, КШМ VIT/ PC, грузовой БТР VIT-Cargo, самоходный «истребитель танков» VIT/LT с ПТРК SS-11, «Милан» или «Toy», машина управления артиллерийским огнем VIT/LT, самоходная РЛС VIT/RATAC, самоходная 155-мм гаубица VTT/VCA. Впоследствии странам, закупившим такие машины, была предложена программа модернизации этих машин с заменой бензинового двигателя дизельным и установкой 20-мм автоматической пушки во вращающейся башне.

Однако уже в начале 1960-х годов стало ясно, что машина такого типа не удовлетворяет растущим требованиям к боевым средствам пехоты, а принятие на вооружение основного боевого танка АМХ-63 (АМХ-30) лишало былого смысла и использование шасси АМХ-13. В середине 19бО-х годов по тактико-техническим требованиям французской армии началась разработка специальной машины пехоты, предназначенной для совместных боевых действий с танком АМХ-30.

В 1965 г. «Atelier de Construction d'lssy-les-Moulineaux» представила макет первого прототипа, в 1968 г. был собран первый опытный образец. В 1972 г. началось производство, а в следующем году первые машины АМХ-10Р были поставлены в войска. Серийное производство машин осуществлялось в г. Роанне, где одновременно с ними выпускались основные танки АМХ-30. К концу 1989 г. общий выпуск машин составил 1750 штук. Кроме французской армии машины поставлялись в Грецию, Индонезию, Ирак, Катар (40 машин), Объединенные Арабские Эмираты, Саудовскую Аравию, Сингапур (в морскую пехоту).

АМХ-10Р относится к классу легких плавающих машин и рассчитана на пехотное (мотопехотное) отделение. Общая схема компоновки, использованная в АМХ-103, в советской БМП-1 и германской «Мардер», стала впоследствии традиционной. В носовой части корпуса справа находится МТО, слева -отделение управления. Перед люком механика-водителя установлены 3 перископических прибора, средний из которых может заменяться пассивным прибором ночного видения. В средней части корпуса со смещением к левому борту (для уравновешивания МТО) установлена двухместная вращающаяся башня «Тукан» с основным вооружением. В башне справа от пушки располагается командир, слева — наводчик. У каждого из них свой люк. В корпусе правее башни размещены 2 пехотинца лицами друг к другу, причем передний сидит лицом к корме. Позади башни на индивидуальных сидениях располагаются 6 пехотинцев — по 2 вдоль бортов и 2 в корме машины. Посадка и высадка десанта производятся через большую откидную кормовую аппарель с электромеханическим приводом. В самой аппарели выполнены две двери. В крыше десантного отделения выполнены два больших люка, крышки которых при открытии фиксируются в вертикальном положении. Для ведения наблюдения десант имеет 7 перископических смотровых блоков — один впереди справа, по 2 вдоль бортов справа и слева, 2 сзади.

Характерной особенностью машины является вынесенная надбашенная установка вооружения — 20мм автоматической пушки и спаренного с ней 7,62мм пулемета, который монтируется правее и выше пушки. 20-мм автоматическая пушка М693 имеет двустороннее (двухленточное) питание, что позволяет наводчику быстро переходить на использование для стрельбы осколочных или бронебойных выстрелов. Темп стрельбы из пушки -- 700 выстр./мин, эффективная дальность стрельбы по типичным «пехотным» целям — до 1500 м. В башне размещено 260 осколочных и 65 бронебойных выстрелов, полностью готовых к стрельбе. Темп стрельбы пулемета — 900 выстр./ мин, эффективная дальность стрельбы — до 1000 м. Его боекомплект 900 патронов (все в башне), из которых 200 готовых к стрельбе.

Соосно с пушкой и пулеметом установлен прожектор РН 9А. Линейные БМП АМХ-10Р, состоящие на вооружении французской армии, имеют по две переносные пусковые установки ПТРК «Милан» с общим возимым боекомплектом 10 ПТУР. При необходимости пусковые установки могут монтироваться на корпусе — по одной с каждой стороны.

Командир пользуется прицелом М371 с кратностью увеличения 1х и 6х. Снаружи башни установлен зенитный прицел прямого наблюдения. Место наводчика оборудовано комбинированным перископическим прицелом OB 40 (дневная ветвь с увеличением 6х, ночная — 5х, поля зрения соответственно - 10 и 7 град, телесного угла). Вместо прицела OB 40 машина может комплектоваться дневным прицелом М40б с 2- и 6-кратным увеличениями, который для стрельбы ночью заменяется ночным прицелом усилительного типа OB 37 с увеличением 6х. У командира и у наводчика для кругового обзора имеется по 7 призменных смотровых блоков.

Приводы наведения башни и пушки электромеханические с ручным дублированием. Управление оружием возложено на наводчика. Командир также имеет возможность вести прицельный огонь. На машине отсутствуют стабилизатор вооружения, тепловизор и баллистический вычислитель. Для измерения дальности используется оптический дальномер. Предусмотрено целеуказание наводчику от командира машины. Углы наведения вооружения по вертикали — от -8 до +63 град. Перебросочная скорость в горизонтальной плоскости при использовании электрического привода — 50 град./сек.

По требованию заказчика на машине пушка М693 может быть заменена равнокалиберной западногерманской Rh202 «Рейнметалл», устанавливаемой в башнях типа «Тукан» или GIAT «Капр»-20, могут также использоваться другие башни с 20-мм пушкой и пулеметом калибров 12,7 мм или 7,62 мм.

В каждой двери в кормовой аппарели выполнено по одной амбразуре для стрельбы из оружия десанта. Огонь в сторону бортов десант может вести через открытые люки десантного отделения.

Бронирование машины — противопульное. Лобовая проекция защищена от огня 14,5-мм пулеметов (бронебойная пуля) на дальности от 300 м и выше. Корпус с прямыми бортами и большим наклоном лобового листа и низкопрофильная башня сварены из листов алюминиевого сплава. Слева и справа от башни неподвижно смонтировано по два 80-мм дымовых гранатомета, стрельбу из которых ведет командир машины.

При разработке машины АМХ-10 — как и танка АМХ-30 — превалирующим требованием была высокая подвижность, что соответствовало французским (да и не только французским) взглядам того времени на ведение боевых действий. Максимальная скорость движения по шоссе 65 км/ч, запас хода по шоссе 600 км (вместимость топливных баков 528 л), клиренс машины 450 мм, среднее давление на грунт 0,53 кг на см2, максимальная скорость на плаву 7 км/ч. Она может преодолевать вертикальную стенку высотой 0,7 м и траншею шириной 2,1 м.

В МТО размещается силовой блок, включающий 8-цилиндровый V-образный многотопливный дизель HS-115 («Испано-Сюиза») жидкостного охлаждения с турбонаддувом и гидромеханическую трансмиссию. При скорости вращения коленчатого вала 3000 об./мин двигатель развивает мощность 300 л.с. (220 кВт). Производство двигателя организовала компания «Рено». Пуск двигателя осуществляется электростартером или сжатым воздухом. Трансмиссия обеспечивает 4 передачи переднего и одну заднего хода. Она включает однореакторную комплексную гидропередачу с блокировочным фрикционом и двухпоточный МПП дифференциального типа. Простая двухвальная коробка передач с синхронизаторами имеет предселекторный привод переключения передач. Забор воздуха для питания двигателя и охлаждения МТУ производится через жалюзи в крыше корпуса, выброс отработавших газов и горячего воздуха — в правом борту.

Ходовая часть включает на борт 5 одинарных обрезиненых опорных катков и 3 поддерживающих ролика. Ведущее колесо — переднего расположения. Опорные катки имеют индивидуальную торсионную подвеску с рычажно-поршневыми гидравлическими амортизаторами на 1-х и 5-х узлах. Двухгребневая гусеница с РМШ имеет ширину 420 мм, резиновую беговую дорожку, съемные резиновые подушки и обеспечивает удельное давление 0,52 кг/см2. Наличие двух гребней предотвращает спадание гусениц из-за провисания нижней ветви на плаву. Верхние ветви гусениц прикрыты жестким гидродинамическим кожухом.

Движение машины на плаву осуществляется с помощью двух водометов, размещенных в корме корпуса по бокам от аппарели. Перед входом в воду водителем включаются 2 водооткачивающих насоса (один в МТО, другой в десантном отделении) и поднимается волноотбойный щиток в носу корпуса. Однако АМХ-10Р могла выполняться и в неплавающем варианте.

Для защиты от ОМП в машине установлено ФВУ коллекторного типа (в корпусе у правого борта) и автоматическая быстродействующая система ППО с огнетушащим составом «Хэлон 1301». Имеется обогреватель обитаемого объема корпуса. Использование ТДА не предусмотрено. Защитная окраска машины деформирующая или однотонная.

По сути АМХ-10Р мало отличается от БТР с усиленным вооружением вроде Pbv 302, принятого еще в 1964 г. на вооружении в Швеции.

Для проведения модернизации АМХ-10Р были выбраны более мощный (350 л.с.) дизельный двигатель и новая трансмиссия (в частности, испытывался образец АМХ-10Р с гидрообъемно-механической трансмиссией), а в СУО планировали включить стабилизатор вооружения. Хотя защищенность АМХ-10Р уже не отвечает современным требованиям к БМП, усиления бронезащиты не проводили.

БМП АМХ-10Р «повоевали» в 1991 г. в зоне Персидского залива в составе французской оперативной группы «Даге», но ничем особо себя не проявили, да и не могли проявить.

На шасси АМХ-10Р построено обширное семейство бронемашин, включившее КШМ АМХ-10РС, машину передовых артиллерийских наблюдателей АМХ-10 SAO, подвижный пункт управления артиллерийским огнем ATILA, машину для перевозки 155-мм выстрелов АМХ-10 SAT, санитарно-эвакуационную машину АМХ-10 АМВ, самоходный ПТРК «Хот», самоходную РЛС «Разит», самоходный 120-мм минометАМХ-10 Т Н , БРЭМ АМХ-10 ЕСН. В вооруженных силах Франции в 2000 г. состояло 713 БМП АМХ10Р и PC.

В 1983 г. компания GIAT впервые показала общественности разработанной в инициативном порядке опытный образец машины АМХ-10Р 25. Вместо штатной двухместной башни используется одноместная башня GIAT «Драгар» с 25-мм автоматической пушкой GIAT Mk5ll, имеющей двухленточное питание. Боекомплект пушки 175 осколочных и 45 бронебойных выстрелов. С пушкой спарен установленный справа от нее 7,62-мм пулемет с 200 готовых к стрельбе патронов. Приводы наведения электромеханические, углы наведения вооружения в вертикальной плоскости составляют от -10 до +45, в горизонтальной плоскости — 360 град.

Наводчик для наблюдения в переднем секторе имеет 4 перископических блока M336, в заднем — 2 неподвижных стеклоблока. Дневная ветвь комбинированного прицела наводчика имеет кратности увеличения 1х и 7х, ночная ветвь — 4,5х. Тепловизионный прибор и система стабилизации вооружения отсутствуют, но могут быть поставлены по требованию заказчика. Командир машины размещен в корпусе у левого борта. Его рабочее место оборудовано пятью дневными и одним комбинированным перископическим прибором. Масса машины - 14,3 т, экипаж 3 человека (командир машины, наводчик и механик-водитель), десант 8 человек.

На основе БМП АМХ-10Р был разработан ряд машин, ориентированных на экспорт. Так, АМХ-10Р «Марин» разработана компанией GIAT по тактико-техническим требованиям морской пехоты Индонезии, имеет улучшенные водоходные качества, несколько измененную башню, подъемный перископ механика-водителя.

С учетом тех же требований была создана машина огневой поддержки АМХ-10 РАС 90. С 1982 г. партия из 50 машин АМХ-10Р «Марин» и АМХ-10 РАС 90 была поставлена в Индонезию. На этих машинах вместо стандартных дизелей HS-115 использовались двигатели 6F11 SRX «Бедуин» мощностью 275 л.с., машины были приспособлены для действий в прибрежной зоне при высадке морских десантов. С этой целью был увеличен их водоизмещающий объем, они оснащались 12-дюймовыми водометами, обеспечивающими скорость на плаву 10 км/ч, имели специальную защиту от солевой коррозии, 4 водооткачивающих насоса, перекомпонованные воздухопритоки и аварийный пуск двигателя воздухом. Волноотбойный щиток увеличенного размера может подниматься и опускаться водителем со своего места с помощью гидравлического привода.

На БМП АМХ-10Р «Марин» вместо штатной двухместной башни над десантным отделением установлена новая башня CIBI 50 GIAT с вынесенной установкой 12,7-мм пулемета со 120 готовыми к стрельбе патронами. Экипаж машины 2 человека, десант 13 стрелков. Однако АМХ-10Р «Марин» может также иметь другие башни, включая башню «Драгар» с 25мм пушкой. Строилась также модификация «Ком-манд Марин».

Машина АМХ-10 РАС 90 весит 14,8 т и представляет собой шасси АМХ-10Р с установленной на нем башней TS-90 GIAT, используемой также на колесных бронированных машинах «Панар» ERC-90 (6x6) и «Рено» VBC-90 (6x6). Основным назначением АМХ-10 РАС 90 является борьба с танками и огневая поддержка пехоты на поле боя на дальностях 1000 — 2500 м, но она может использоваться также как разведывательная машина, БТР , транспортер для ПТРК «Милан» и др. 90-мм пушка GIAT может вести огонь снарядами различных типов — с готовыми убойными элементами, осколочно-фугасными, кумулятивными, дымовыми, а также бронебойными оперенными подкалиберными с отделяемым поддоном. 20 выстрелов к пушке (12 БКС и 8 ОФС) размещено в башне, 10 — в корпусе. Обязанности заряжающего возложены на командира машины. Слева от пушки установлен спаренный с ней 7,62-мм пулемет с боекомплектом 3200 патронов. На бортах башни смонтировано по 2 дымовых гранатомета. В задней части корпуса на индивидуальных сидениях располагаются 4 пехотинца. Машина АМХ-10 РАС 90 оценивалась во многих странах, однако принята на вооружение только в Индонезии; закупалась также Сингапуром.

В опытном порядке на шасси АМХ-10Р строился также «легкий танк» AM-10C с 7 5-мм пушкой.

Интересной чертой развития АМХ-10Р стало создание на ее основе колесной (6x6) боевой разведывательной машины АМХ-1ORC, принятой на вооружение во Франции в 1980 г., и вооруженной 105-мм нарезной пушкой. На том же шасси 6x6 в опытном порядке строилась колесная БМП, но этот вариант, в отличие от БРМ, оказался неудачным.