Тактический вездеход Zastava 1 NTV 4х4 впервые был представлен на выставке Partner, которая прошла в Сербии в июне 2019 года, автомобиль был представлен в двух конфигурациях: грузовой и транспортер.

Машина Zastava 1 NTV была разработана Сербским военно-техническим институтом в сотрудничестве с компанией Zastava TERVO из Крагуеваца (Сербия). Опытные образцы были изготовлены на заводе в Крагуеваце в двух вариантах, транспортер личного состава с увеличенной кабиной для перевозки 10 человек, и вариант с короткой кабиной на 3 человека, для перевозки вооружения или военного оборудования.

Zastava 1 NTV (New Terrain Vehicle - Новый вездеход) - внедорожная тактическая машина 4x4, предназначенная для перевозки личного состава и оборудования весом до 1400 кг или буксировки прицепа с максимальной грузоподъемностью 1700 кг.

Машина оснащена дизельным двигателем с турбонаддувом CUMMINS ISF 3.8 мощностью 205 кВт. Имеется также автоматическая коробка передач от ALLISON с 6 передачами и раздаточной коробкой с двумя передачами, полный привод 4x4, с блокировкой межосевого дифференциала. Подвеска независимая для всех колес, с поворотным рычагом и гидравлическими телескопическими амортизаторами.

ZASTAVA 1 NTV оснащена двухконтурной тормозной системой с пневматическим управлением и гидравлическим усилителем, а также системой рулевого управления с усилителем. Колеса оснащены системой RUNFLAT и централизованной системой контроля давления в шинах.

ZASTAVA 1 NTV может передвигаться по дорогам на максимальной скорости 110 км/ч с максимальным запасом хода 600 км. Машина имеет длину 5060 мм, ширину 2100 мм и высоту 2300 мм. Масса в снаряженном состоянии составляет 5800 кг, а максимальная грузоподъемность - 1400 кг.