6 апреля 2018 года Армия США продемонстрировала автоматизированную минометную систему во время многонационального тренинга по совместным операциям на Графенвоерском учебном полигоне в Германии в рамках демонстрации концепции Robotic Complex Breach Concept. Ранее данная система проходила испытания в США в 2015 году.

81-мм автоматическая минометная система, называемая Автоматизированный миномёт для стрельбы прямой и непрямой наводкой ADIM (Automated Direct Indirect-fire Mortar), установлена на тактической машине HMMWV (High Mobility Multipurpose Wheeled Vehicle).

ADIM использует противооткатные устройства, чтобы уменьшить усилие, передаваемое на платформу во время стрельбы, в восемь раз, что позволяет использовать ее на HMMWV (или других легких тактических машинах). Это позволяет обеспечивать огневую поддержку при выполнении мобильных операций.

Работа ADIM автоматизирована, так что операции, которые обычно выполняются солдатами вручную, могут проводиться с помощью электромеханических приводов, управляемых системой управления приводом вооружения ACS (Actuator Control System ), которая также была разработана инженерами Picatinny и является государственной технологией.

Управление ACS осуществляется Автоматизированной системой управления огнем - минометной AFCS-M (Automated Fire Control System — Mortar), которая представляет собой усовершенствованную версию системы управления огнем полевого миномёта M95.

AFCS-M обеспечивает управление загрузкой/вызгрузкой, горизонтирование, прицеливание и стрельбу ADIM.

Миномет весит около 1 тонны. Он имеет вертикальные углы наведения от -3° до 85 ° и может вести огонь по цели на расстояние до 6,3 км. Система управления огнем обеспечивает автоматическое заряжание, баллистические вычисления, для чего она получает данные от бортового метеорологического датчика и общее управление орудием.