Чтобы противостоять смертельной угрозе скрытых взрывчатых веществ в городских условиях, Министерство обороны США продолжает работы над гусеничной роботизированной системой, управляемой по камерам, предназначенной для устранения риска людям. Эта инициатива привела к созданию «Совместного программного офиса беспилотных сухопутных машин/систем»(UGV/S JPO), которому поручено создать жизнеспособный конечный продукт для проекта. Цель состояла в том, чтобы создать робота, способного осуществлять дистанционно управляемое перемещение в городской среде ка внутри, так и снаружи помещений по мере необходимости. Результатом разработки стал URBOT, основанный на базе платформы Lemming компании Foster-Miller. Lemming - это небольшой, недорогой гусеничный робот, которым можно дистанционно управлять с помощью простого джойстика или кнопочного контроллера через последовательную RF-связь. Конфигурация URBOT использовала механические элементы (шасси, приводные двигатели, редукторы, гусеницы и ведущие звездочки) от Lemming, но при этом была заменена более сложная электроника, датчики и обновлен блок управления оператором. Оценка новой машины представителями армии США была проведена в 1999 году.

URBOT состоит из централизованного шасси/корпуса, включающего трансмиссию, камеру и средства навигации/реагирования. Корпус размещен на коротком гусеничном движителе, который может перемещаться по пересеченной местности. URBOT включает в себя собственные фары для работы при слабом освещении или без света. Эксплуатация осуществляется с помощью пульта дистанционного управления, благодаря которому оператора легко удаляется от опасности. Система динамиков позволяет вести вербальное общение с любыми сторонами, замеченными с помощью видеокамеры URBOT. Связь с самим модулем URBOT полностью беспроводная. Благодаря своей разумной базовой конструкции URBOT может перемещаться вперед и назад с одинаковой скоростью, поэтому в нем предусмотрено два прибора наблюдения.

URBOT зарекомендовал себя полезным при обращении с взрывными устройствами, связанным с выявлением потенциальных угроз на поле боя, а также дублированием в качестве специального элемента разведки в городских условиях на иракском театре военных действий во время операции «Свобода Ираку».