Обозначение: | Warthog |
|
---|---|---|
Производитель: | Clearpath Robotics Inc. | |
Тип продукции: | Вспомогательные транспортные средства | |
Имя: | Робот |
Warthog - это большая внедорожная беспилотная наземная машина, способная перемещаться по суше и в воде. Он может работать в жестких условиях окружающей среды благодаря прочной конструкции, низкому давления на грунт и шинам с развитым профилем, которые обеспечивают высокую мобильность на мягких почвах, по растительности, грязи и на крутых уклонах.
Warthog спроектирован так, чтобы идти в места, куда другие беспилотные машины не пройдут. Его прочная и легкая конструкция из стали и алюминия, низкое давление на грунт и высокий тяговый момент позволяют ему работать на всех типах сложных ландшафтов, включая крутые уклоны и мягкие почвы. Благодаря встроенным помпам и классу защиты IP 65, Warthog полностью плавающий, способен перемещаться по воде со скоростью до 4 км/ч.
Бортовой компьютер Warthog поставляется с предустановленной и настроенной ROS (Robot Operating System — Операционная система робота) — библиотекой драйверов, алгоритмов и программных инструментов с открытым исходным кодом, которая служит для обмена знаниями между разработчиками роботов.
На машину могут устанавливаться сторонние датчики и манипуляторы с легким доступом к источникам питания и реконфигурируемым входам/выходам (Ethernet, USB, WIFI и т.д.).
Мощная ходовая часть Warthog обеспечивает ему возможность передвигаться на суше со скоростью до 18 км/ч. Дополнительное сцепное устройство для прицепа обеспечивает возможность буксировки массивных грузов.
Warthog поставляется с аккумуляторной свинцово-кислотной батареей в герметичном корпусе, емкостью 100 Ач при напряжении 48 В, однако его можно легко модернизировать установкой литий-ионной батареей, обеспечивающей работу в течение 8 часов. Зарядка может осуществляться от различных источников напряжением 5V, 12V, 24V и 48V.
|