Обозначение:

Warthog

Info
Производитель: Clearpath Robotics Inc.  
Тип продукции: Вспомогательные транспортные средства  
Имя: Робот  

Warthog - это большая внедорожная беспилотная наземная машина, способная перемещаться по суше и в воде. Он может работать в жестких условиях окружающей среды благодаря прочной конструкции, низкому давления на грунт и шинам с развитым профилем, которые обеспечивают высокую мобильность на мягких почвах, по растительности, грязи и на крутых уклонах.

Warthog спроектирован так, чтобы идти в места, куда другие беспилотные машины не пройдут. Его прочная и легкая конструкция из стали и алюминия, низкое давление на грунт и высокий тяговый момент позволяют ему работать на всех типах сложных ландшафтов, включая крутые уклоны и мягкие почвы. Благодаря встроенным помпам и классу защиты IP 65, Warthog полностью плавающий, способен перемещаться по воде со скоростью до 4 км/ч.

Бортовой компьютер Warthog поставляется с предустановленной и настроенной ROS (Robot Operating System — Операционная система робота) — библиотекой драйверов, алгоритмов и программных инструментов с открытым исходным кодом, которая служит для обмена знаниями между разработчиками роботов.

На машину могут устанавливаться сторонние датчики и манипуляторы с легким доступом к источникам питания и реконфигурируемым входам/выходам (Ethernet, USB, WIFI и т.д.).

Мощная ходовая часть Warthog обеспечивает ему возможность передвигаться на суше со скоростью до 18 км/ч. Дополнительное сцепное устройство для прицепа обеспечивает возможность буксировки массивных грузов.

Warthog поставляется с аккумуляторной свинцово-кислотной батареей в герметичном корпусе, емкостью 100 Ач при напряжении 48 В, однако его можно легко модернизировать установкой литий-ионной батареей, обеспечивающей работу в течение 8 часов. Зарядка может осуществляться от различных источников напряжением 5V, 12V, 24V и 48V.


Характеристики:
Свойство Значение
Количество колес, шт.
4
Количество ведущих колес, шт.
4
Длина, мм
1520
Ширина, мм
1380
Высота, мм
830
Масса, кг
590
Грузоподъемность, кг
272
Дорожный просвет, мм
254
Максимальная скорость по шоссе, км/ч
18
Скорость передвижения по воде, км/ч
4




Статьи по теме

Clearpath Robotics предлагает ROS-совместимый манипулятор для робота от Universal Robots (10.08.2018)

SAIC заключила с КМП США контракт на ACV 1.1 стоимостью $ 121,5 млн (21.03.2016)

На Сингапурском авиашоу ST Kinetics представляет гусеничный бронетранспортер Bronco New-Gen (23.02.2016)

Интегрированное поле боя (01.12.2012)

ST Kinetics завершила поставку бронетранспортеров Warthog (24.06.2011)

Фирма Singapore Technologies Kinetics показывает демонстрационные модели машин (10.07.2009)

   
Warthog
Warthog
Warthog
Warthog