WAV(I) - Wheeled Armored Vehicle (Improved), Колесная бронированная машина (усовершенствованная), предназначена для замены восьмиколесных бронетранспортеров Type 96, которые находятся в эксплуатации в Сухопутных войсках самообороны Японии (JGSDF) с 1996 года.

Первый опытный образец машины, изготовленный японской компанией Komatsu Limited был передан на испытания JGSDF 10 января 2017 года.

Машина имеет 8,4 м в длину, 2,5 метра в ширину и 2,9 метра (9 футов) в высоту, а также вес около 20 тонн. В своем базовом исполнении, бронетранспортер, она может перевозить 11 человек на борту, включая трех членов экипажа.

Дизельный двигатель на борту опытного образца имеет рабочий объем цилиндров 10,8 литров и способен развивать мощность около 500 лошадиных сил, что позволяет машине разгоняться до максимальной скорости 100 километров в час на дороге с твердым покрытием.

Заднее отделение модульное, со сменными специализированными модулями, устанавливаемыми на машину в соответствии с исполняемой задачей. Одновременно с базовым вариантом бронетранспортера были изготовлены машина связи инженерная машина.

На изготовление опытных образцов и проведение испытаний было выделено 4,7 млрд иен (41 миллион долларов США). Работы стартовали в 2015 году и ожидается, что испытания опытного образца продлятся до 2019 года. Возможно, что серийное производство начнется непосредственно после испытаний.